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在安防视频监控行业Onvif作为国际标准几乎主要的厂商都支持不仅包含了国内的厂商也包括主要的国际厂商由于有了这个标准的存在使得不同设备不同安防平台之间能够接入各个厂家的硬件设备互通有无你中有我我中有你实现良性竞争。ONVIF是一个全球性的开放式行业协议其目标是促进开发和使用基于物理IP的安全产品接口的全球开放标准。ONVIF创建了一个视频监控和其他物理安全领域的IP产品如何进行相互通信的标准。
这里需要特别强调的是onvif只是个文本协议并不包括视频流的传输onvif协议可以拿到视频流地址比如rtsp地址至于rtsp如何传输这是其他的事情你可以用ffmpeg或者live555去做解析。本人在接触和使用了众多的相关监控设备后总结的onvif的主要功能如下
搜索设备获取设备的信息比如厂家、型号等。获取设备的多个配置文件信息profile。获取对应配置文件的视频流地址rtsp以及分辨率等参数。云台控制上下左右移动焦距放大缩小相对和绝对移动。获取预置位信息触发预置位。订阅事件接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。抓图获取设备当前的图片。获取、创建、删除用户信息。获取和设备网络配置信息比如IP地址等。获取和设置NTP时间同步以及设置设备时间。获取和设置视频参数和图片参数亮度、色彩、饱和度。重启设备。增加、删除、修改、查询OSD信息。
主要处理流程
绑定组播IP239.255.255.250和端口3702发送固定的xml格式的数据搜索设备。接收到的xml格式的数据解析得到设备的Onvif地址。对Onvif地址发送对应的数据收到数据取出对应的节点数据。请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址Media地址用来获取详细的配置文件Ptz地址用来云台控制。ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送每次都需要作鉴权处理。接收到的数据不是标准的xml数据带有前缀命名空间解析的时候要注意。每个厂家设备返回的数据未必完全一致基本上都不一致需要进行模糊查找节点值。特意采用底层协议解析因为soap太臃肿函数名称太另类特意做的轻量级的。两个必备工具Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。
本组件代码使用说明
第一步拷贝onvif组件源码到你的项目放到同级目录。第二步在项目pro文件中引入组件 include ($$PWD/…/core_onvif/core_onvif.pri)。第三步代码文件引入头文件 #include “onvifsearch.h” #include “onvifdevice.h”其中onvifsearch用于搜索设备onvifdevice用于获取设备的详细信息比如rtsp视频流地址。第四步组播或者单播搜索设备获取到对应的onvif地址。每个设备都有一个唯一的onvif地址。
//实例化搜索对象并关联信号槽
OnvifSearch *search new OnvifSearch(this);
connect(search, SIGNAL(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)), this, SLOT(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)));
//参数1是网卡地址/参数2指定地址则表示单播
search-search(192.168.0.110, );void frmSimple::receiveDevice(const OnvifDeviceInfo deviceInfo)
{QString msg QString(收到设备: %1).arg(deviceInfo.onvifAddr);ui-textEdit-append(msg);QListWidgetItem *item new QListWidgetItem;item-setText(deviceInfo.deviceIp);item-setData(Qt::UserRole, deviceInfo.onvifAddr);ui-listWidget-addItem(item);
}第五步对指定的onvif地址发送http请求获取详细信息。
//实例化onvif对象实例
OnvifDevice *device new OnvifDevice(this);
//设置用户信息用于请求的时候认证用
device-setUserInfo(admin, 123456);
//设置请求地址
device-setOnvifAddr(http://192.168.0.64/onvif/device_service);//先获取服务文件
device-getServices();
//可能为空需要按照另一种方式获取
if (device-getMediaUrl().isEmpty()) {device-getCapabilities();
}//获取配置文件
QListOnvifProfileInfo profiles device-getProfiles();
foreach (OnvifProfileInfo profile, profiles) {ui-cboxProfiles-addItem(profile.token);
}//对指定的配置文件获取视频地址
QString token ui-cboxProfiles-currentText();
QString url device-getStreamUri(token);
ui-txtStreamUri-setText(url);特别提示可以在main.cpp中注释//frmMain w;打开frmSimple w;用来开启直接运行简单示例。
二、效果图 三、体验地址
国内站点https://gitee.com/feiyangqingyun国际站点https://github.com/feiyangqingyun个人作品https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652体验地址https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码01jf 文件名bin_video_onvif。视频主页https://space.bilibili.com/687803542
四、功能特点
广播搜索设备支持IPC和NVR依次返回。可选择不同的网卡IP进行对应网段设备的搜索。依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址比如主码流地址、子码流地址。可对每个设备设置Onvif用户信息用于认证获取详细信息。可实时预览摄像机图像。支持云台控制可上下左右调节云台支持绝对移动、相对移动、连续移动三种方式可对图像拉近拉远。支持获取预置位集合、调用预置位、添加预置位、删除预置位等。支持图片参数设置包括亮度、对比度、饱和度、锐度等。支持Qt4和Qt6任意Qt版本以及后续Qt版本。支持任意编译器亲测mingw、msvc、gcc、clang。支持任意操作系统亲测xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、树莓派全志H3等。支持任意Onvif摄像机和NVR亲测海康、大华、宇视、天地伟业、华为、海思芯片内核等可定制开发。支持对指定IP地址及onvif地址进行单播搜索比如跨网段情况下非常有用。支持指定过滤条件过滤搜索设备比如只搜索某个网段的设备或者针对某个地址的设备。支持搜索间隔和搜索策略设置保证所有设备搜索回来在大量设备现场很有用亲测上千个摄像机现场搜索回来的设备数量比摄像机厂家自带搜索工具还要准确。可对设备进行重启、网络参数获取等。支持各种事件订阅入侵报警、越界报警、遮挡报警等、Onvif抓图等操作。支持NTP校时和时间同步设置。支持OSD相关操作可以增删改查OSD信息。内置了线程实时执行Onvif指令队列排队最大速度的执行对应的指令执行结果信号发出。采用的最底层的TCPUDP通信机制原创最底层协议解析纯QtWidget编写。超级小巧轻量总共约3000行代码不依赖任何第三方的库和组件跨平台。封装好了通用的数据发送和接收解析的函数可以非常方便的自行拓展其他Onvif处理。工具上提供了收发数据文本框显示收发的数据方便查看和分析。支持所有Onvif设备代码工整接口友好直接引入pri即可使用。
