网站建设基本流程费用,狼雨seo培训,国外网站建设推广,网站设计服务企业问题#xff1a; 请教一个机器人与老式焊机如何连接#xff0c;如何设置。 我现在是用SET指令设DO为1再外接继电器来控制焊机工作的#xff0c;用RESET指令来使焊机停止工作的。现在可 以焊接#xff0c;但是如果中间停止或机器人报错停止不动#xff0c;焊机始终处于工作… 问题 请教一个机器人与老式焊机如何连接如何设置。 我现在是用SET指令设DO为1再外接继电器来控制焊机工作的用RESET指令来使焊机停止工作的。现在可 以焊接但是如果中间停止或机器人报错停止不动焊机始终处于工作状态不能自动关断。这种问题该如 何解决。是否有更合理的连接方法望指教。谢谢回答其实这种情况你可以使用ABB机器人的EVENT ROUTINE的功能。此功能的基本原理是 1、程序编程器中编写一个不被其它例行程序调用的例行程序。 2、在此例行程序中编写RESET DO来将起弧信号取消。 3、在控制面板中的配置菜单中设定此程序响应机器人故障与机器人停止这两个系统事件。作了这样的设定以后当机器人运行程序时发生故障或停止时机器人就会自动调用这个例行程序对起弧 信号进行取消这样的话就实现对焊机的停止控制了。
