做校园文化展览的网站,微信小程序开发300元,好看的商城网站,苏州企业网站建站STM32的定时器中断Cubemx 0.定时器简介1.配置时钟2.配置定时器3.创建工程4.补充源码 0.定时器简介
基本定时器功能#xff1a;
16位向上、向下、向上/下自动装载计数器16位可编程(可以实时修改)预分频器#xff0c;计数器时钟频率的分频系数为1#xff5e;65535之间的任意… STM32的定时器中断Cubemx 0.定时器简介1.配置时钟2.配置定时器3.创建工程4.补充源码 0.定时器简介
基本定时器功能
16位向上、向下、向上/下自动装载计数器16位可编程(可以实时修改)预分频器计数器时钟频率的分频系数为165535之间的任意数值触发DAC的同步电路 注:此项是TIM6/7独有功能.位于APB1总线上
通用定时器的主要功能:
16位向上、向下、向上/下自动装载计数器16位可编程(可以实时修改)预分频器计数器时钟频率的分频系数为165535之间的任意数值4 个独立通道TIMx_CH1~4可以用作 测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 输出比较 单脉冲模式输出 PWM输出(边缘或中间对齐模式) 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 如下事件发生时产生中断/DMA 更新计数器向上溢出/向下溢出计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) 输入捕获 输出比较 位于APB1总线上
高级定时器的主要功能
高级定时器具有基本通用定时器的所有的功能还具有控制交直流电动机所有的功能输出6路互补带死区的信号刹车功能等等 位于APB2总线上
总括基本定时器就是单纯的定时计数器通用定时器多了四个通道相对应的增加了功能高级定时器具有基本通用定时器的所有的功能并且添加了其他功能
1.配置时钟
使用外部石英晶振提供时钟频率
2.配置定时器 定时时间计算公式 溢出时间计数周期1*分频1/时钟频率 时钟频率要看使用的定时器挂在那个时钟树上查看是时钟树的频率即可
3.创建工程 4.补充源码
打开工程后找到回调函数 在主函数中重写该函数即可
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)/* USER CODE BEGIN PV */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim (htim6)){/*自己的业务逻辑*/}
}
/* USER CODE END PV */在main.c主函数上方初始化使能定时器 /* USER CODE BEGIN 2 *//*使能定时器1中断*/HAL_TIM_Base_Start_IT(htim6);/* USER CODE END 2 */
