做的网站侵犯美的商标赔偿多少钱,商场设计开题报告,百度应用商店,网上商城推广策略文章目录 一、前言二、NVIC中断控制器2.1、NVIC结构体成员2.2、抢占优先级和响应优先级2.3、NVIC的优先级组 三、EXTI外部中断四、中断实战4.1、确定连线4.2、配置中断控制端口4.3、配置中断端口4.4、配置中断服务函数4.5、主函数调用 一、前言
单片机无系统执行逻辑#xff… 文章目录 一、前言二、NVIC中断控制器2.1、NVIC结构体成员2.2、抢占优先级和响应优先级2.3、NVIC的优先级组 三、EXTI外部中断四、中断实战4.1、确定连线4.2、配置中断控制端口4.3、配置中断端口4.4、配置中断服务函数4.5、主函数调用 一、前言
单片机无系统执行逻辑main函数–while死循环
EXTIExternal Interrupt外部中断通过GPIO检测输入脉冲引起中断事件打断原来的代码执行流程进入到中断服务函数中进行处理处理完后再返回到中断之前的代码中执行。 二、NVIC中断控制器
Cortex内核具有强大的异常响应系统它把能够打断当前代码执行流程的事件分为异常和中断并把他们用一个表管理起来编号为0 ~ 15的称为内核异常而16以上的则称为外部中断这个表称为中断向量表。
这个表可以从《STM32参考手册》找到但是已办结建议从启动文件startup_stm32f10x_hd.s中查找因为不同型号的STM32芯片中断向量表稍微有点区别在启动文件中已经有相应芯片可用的全部中断向量。而且在编写中断服务函数时需要从启动文件中定义的中断向量表查找中断服务函数名。
STM32的中断如此之多配置起来并不容易因此我们需要一个强大二方便的中断控制器NVICNested Vectored Interrupt Controller
NVIC属于Cortex内核的器件不可屏蔽中断NMI和外部中断都由它来处理。 2.1、NVIC结构体成员
对NVIC进行初始化首先要定义一个NVIC_InitTypeDef类型的结构体
结构体成员名称描述NVIC_IRQChannel需要配置的中断向量NVIC_IRQChannelCmd使能或关闭相应中断向量的中断响应ENABLE or DISABLENVIC_IRQChannelPreemptionPriority配置相应中断向量抢占优先级NVIC_IRQChannelSubPriority配置相应中断向量的响应优先级 2.2、抢占优先级和响应优先级
STM32的中断向量具有两个属性一个为抢占属性一个为响应属性 其属性编号越小表明它的优先级别越高 抢占打断其它中断的属性
响应当抢占属性相同的情况下如果中断同时到达则优先处理响应优先级高的中断
例如现在有3个中断向量如下图所示 如果内核正在执行C的中断服务函数则它能被抢占优先级更高的中断A打断由于B和C的抢占优先级相同所以C不能被B打断但如果B和C中断是同时到达的内核就会优先执行响应优先级更高的B中断 2.3、NVIC的优先级组
在配置优先级的时候还要注意一个很重要的问题即中断向量的数量。
NVIC只可以配置16种中断向量的优先级也就是说抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位的数字来决定
把这个4位数字的位数分配成抢占优先级部分和响应优先级部分有5组分配方式
分配说明第0组0位抢占优先级4位响应优先级NVIC_PriorityGroup_0第1组1位抢占优先级3位响应优先级NVIC_PriorityGroup_1第2组2位抢占优先级2位响应优先级NVIC_PriorityGroup_2第3组3位抢占优先级1位响应优先级NVIC_PriorityGroup_3第4组4位抢占优先级0位响应优先级NVIC_PriorityGroup_4
要配置这些优先级组可以采用库函数NVIC_PriorityGroupConfig()可输入参数为NVIC_PriorityGroup_0 ~ NVIC_PriorityGroup_4
STM32单片机的所有I/O端口都可以配置为EXTI中断模式用来捕捉外部信号可以配置为
下降沿中断EXTI_Trigger_Falling上升沿中断EXTI_Trigger_Rising上升下降沿中断EXTI_Trigger_Rising_Falling 三、EXTI外部中断
STM32的所有GPIO都引入到EXTI外部中断线上使得所有的GPIO都能作为外部中断的输入源它们以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上
PAx ~ PGx端口的中断事件都连接到了EXTIx外部中断线上同一时刻只能响应一个端口的事件触发不能同时响应所有GPIO端口的事件但可以分时复用
EXTI最普通的应用就是接上一个按键设置为下降沿触发用中断来检测按键 四、中断实战
4.1、确定连线 如上图所示我将PA1配置为中断端口将PB0配置为中断控制端口
期望效果单片机上电PB0小灯默认亮按下PA1按钮进入中断函数翻转PB0电位实现开-关小灯 4.2、配置中断控制端口
#include led.hvoid LED_GPIO_Config(void)
{//定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//开启GPIOB和GPIOC的外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//选择要控制的GPIOC引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;//设置引脚模式通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;//设置引脚速率50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;//调用库函数初始化GPIOC13GPIO_Init(GPIOC,GPIO_InitStructure);//选择要控制的GPIOC引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_0;//设置引脚模式通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;//设置引脚速率50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;//调用库函数初始化GPIOC13GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);}4.3、配置中断端口
#include exit.h//NVIC初始化
static void NVIC_Configuration(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//设置优先级组为高1位为抢占优先级低3位为响应优先级NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置中断源NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI1_IRQn; //因为我们使用的是PA1所示是EXTI1_IRQnNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0; //抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 0; //响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //使能NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化NVIC控制器
}void EXIT_PA1_Config(void)
{//定义结构体//-------------------------------------GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//开启外设时钟//-------------------------------------RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//配置NVIC//-------------------------------------NVIC_Configuration();//中断端口GPIO配置PA1//-------------------------------------GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPD;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);//中断线模式配置//-------------------------------------GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);EXTI_InitStructure.EXTI_Line EXTI_Line1;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE;EXTI_Init(EXTI_InitStructure);
} 4.4、配置中断服务函数
中断服务函数必须定义在stmf10x_it.c文件中中断服务函数的名字必须要与启动文件startup_stm32f10x_hd.s中的中断向量表定义一致
一般来说
EXTI0对应的中断函数为EXTI0_IRQChannel;EXTI1对应的中断函数为EXTI1_IRQChannel;EXTI2对应的中断函数为EXTI2_IRQChannel;EXTI3对应的中断函数为EXTI3_IRQChannel;EXTI4对应的中断函数为EXTI4_IRQChannel;EXTI5 - EXTI9对应的中断函数为EXTI9_5_IRQHandler;EXTI10 -EXTI15对应的中断函数为EXTI15_10_IRQHandler; //定义中断服务函数
void EXTI1_IRQHandler(void)
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) ! RESET){GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0))));EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);}
}4.5、主函数调用
