长春火车站停车场24小时收费标准,二手交易网站建设方案,wordpress返回默认主题,网站建设公司演讲稿1.总结任务调度算法之间的区别#xff0c;重新实现一遍任务调度算法的代码。
一#xff0c;抢占式调度#xff1a;高优先级的任务可以打断低优先级任务的执行。 抢占式调度适用于任务优先级不同的任务。使用默认的任务去创建一个优先级比他高的任务#xff0c;观察抢占式调…1.总结任务调度算法之间的区别重新实现一遍任务调度算法的代码。
一抢占式调度高优先级的任务可以打断低优先级任务的执行。 抢占式调度适用于任务优先级不同的任务。使用默认的任务去创建一个优先级比他高的任务观察抢占式调度的现象。
//创建比默认任务优先级高的参数
osThreadId_t Task2Handle;
const osThreadAttr_t Task2_attributes {.name Task2,.stack_size 128 * 4,.priority (osPriority_t) osPriorityNormal,
};//声名入口函数void Task2(void *argument);void StartDefaultTask(void *argument)
{for(;;){printf(StartDefaultTask is start\r\n);//创建一个任务优先级比StartDefailtTa要高的任务sKif(Task2Handle NULL){//判断任务2的id是否存在不存在说明没有创建任务2此时可以创建它Task2Handle osThreadNew(Task2,NULL,Task2_attributes);}printf(StarDefaultTask is end\r\n);osDelay(500);}
}//实现任务2入口函数
void Task2(void *argument)
{for(;;){printf(Task2 is running\r\n);osDelay(500);}
} 可以看出任务2先被创建优先级更高.
2..时间片轮转相同优先级的任务有相同的时间片1ms当时间片耗尽任务必须退出 创建两个优先级相同的任务其中一个消耗全部时间片观察现象。
//创建一个同等级任务
osThreadId_t myTask02Handle;
const osThreadAttr_t myTask02_attributes {.name myTask02,.stack_size 128 * 4,.priority (osPriority_t) osPriorityNormal,
};void StartDefaultTask(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask *//* Infinite loop */int i 0;for(;;){
//任务1消耗时间片printf(StartDefaultTask is start\r\n);for(i0;i9000000;i){; //执行消耗时间}printf(StarDefaultTask is end\r\n);osDelay(500);}
}void StartTask02(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTask02 *//* Infinite loop */for(;;){printf(StartTask02\r\n);osDelay(500);}/* USER CODE END StartTask02 */
} 时间片到了会自动退出。。
1.3.协作式调度一般使用osDelay实现两个任务协商运行。 2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。 2.1静态创建 1.在静态创建任务时会创建一个数组数组太大会导致内存不足 2.静态创建使用xTaskCreateStatic函数创建。 3.静态创建任务需要具体的栈通过数组来指定还需要提供栈的大小。 4.静态创建适用于任务数量确定的情况下
创建时数组太大会导致内存空间不足 2.2动态创建 1.动态创建使用的是xTaskCreate函数创建 .2.动态创建不需要指定具体的栈只需要指定栈的大小栈会通过pvPortMalloc动态创建出来 3.动态创建需要消耗的系统资源会比静态创建任务要多。 4.动态创建任务适用于需要随时申请和随时释放的场景
最后静态任务创建和动态任务创建在任务的生命周期管理上也存在差异。静态任务的生命周期通常与应用程序的生命周期相同而动态任务的生命周期则可以根据需要动态调整。 3.总结任务的状态以及任务状态之间的转换关系。 1.Ready就绪态当任务被创建后就会进入到就绪态 2.Running运行态任务的代码正在执行。 3.Blocked阻塞态当任务在等待时间或者是信号量互斥量的时候进入阻塞态。 4.Suspended挂起态当任务被挂起后任务还存在但是不运行。
1.程序首先创建就绪态 Ready
2.当调度器选择了当前任务让当前任务的代码执行Ready---Running。
3.Running-Ready当任务执行结束后重新进入就绪态
4.运行态可以调用Blocking API进入阻塞等待.
5..Running-SuspededBlocked-SuspededReady-Suspeded使用vTaskSuspend函数可以让任务运行态阻塞态和就绪态进入或进入挂起态, 。。。 Suspeded-Ready使用vTaskResume函数让任务重新进入就绪态.
