旅游网站管理系统php,郓城网站建设费用,外贸企业网络营销,私域流量运营管理【程序状态寄存器读写指令】
1.指令码以及格式
mrs:读取CPSR寄存器的值
mrs 目标寄存器 CPSR#xff1a;读取CPSR的数值保存到目标寄存器中msr:修改CPSR寄存器的数值msr CPSR,第一操作数:将第一操作数的数值保存到CPSR寄存器中//修改CPSR寄存器#xff0c;也就表示程序的状…【程序状态寄存器读写指令】
1.指令码以及格式
mrs:读取CPSR寄存器的值
mrs 目标寄存器 CPSR读取CPSR的数值保存到目标寄存器中msr:修改CPSR寄存器的数值msr CPSR,第一操作数:将第一操作数的数值保存到CPSR寄存器中//修改CPSR寄存器也就表示程序的状态发生了变化10000
2.实例代码
mrs r1,cpsr 从目标寄存器中读切换到user模式只修改模式位其他位不变bic r1,#0x1f 低5位清0orr r1,#0x10 低5位置位将修改后的CPSR数值写回msr cpsr,r1注意在user模式下不可以手动修改CPSR的数值
USER模式是 唯一的非特权模式如果这个模式下随便修改CPSR的数值会对整个系统造成一些不好的影响。
USER模式也不可以手动切换到其他模式需要发生对应的异常才可以进入对应的异常模式
【软中断指令】
1.概念
软中断是在软件层次上模拟出的一个中断和硬件中断一样软中断触发后也会执行对应的中断处理程序。当执行了软中断之后处理器的工作模式由USER模式切换为SVC模式
2.软中断指令码以及格式
swi 中断号
注意
中断号是一个由24位二进制数组成的一个立即数。不同的中断号用于区分不同的中断。
3.异常处理过程分析
3.1 异常模式和异常源的对应关系
5种异常模式对应7种异常源 异常模式 异常源 解释 FIQ FIQ类型异常源 一些硬件发生了FIQ异常事件进入FIQ模型 IRQ IRQ类型异常源 一些硬件发生了IRQ异常事件进入IRQ模型 SVC 复位信号 按键复位/上电复位时产生 swi软中断指令 执行swi指令 undef 未定义异常源 译码器在翻译指令时遇到无法翻译的指令指令未定义 abort data abort 取数据发生异常时 prefetch abort 取指令发生异常时
5种异常模式对应7种异常源
当发生异常时处理器就会进入对应的异常模式工作
执行异常处理程序完成特定的功能
5种异常模式对应7种异常源异常源的优先级中复位信号的优先级最高
3.2 异常的处理过程分析
**********异常处理过程CPU自动完成****************
分为4大步3小步主要为了保存现场以及程序的跳转和模式的切换
1. 保存发生异常之前的CPSR的值存放在对应异常的SPSR寄存器中
2.修改CPSR的值1修改状态位T位 第5位切换为ARM状态2根据实际情况禁止IRQ和FIQ中断 [7:6]3修改模式位为对应的异常模式
3.将返回地址保存在对应异常模式下的LR寄存器中
4.修改PC的值指向对应的异常向量表位置 ***********恢复现场手动完成***********
1.恢复CPSR的值为未发生异常之前的状态
2.修改PC寄存器的值PCLR 3.3 异常向量表
1.异常向量表是内存空间中的一段特殊的内存。这段内存有32字节大小。这个内存被平分为8等份。每一份4字节
2.异常向量表存放的是7种异常源对应的异常处理程序的跳转指令有一份保留
3.7种异常源在异常向量表中的位置是固定不可变的
4.只要指定异常向量表的基地址既可以根据不同异常源在异常向量表中的偏移量找到对应异常的跳转指令进入不同的异常处理程序 4.软中断异常处理实例代码
.text
.global _start _start:初始化异常向量表b mainb .b do_swib .b .b .b .b .main:主程序初始化栈mov sp,#0X40000020切换到USER模型msr cpsr,#0X10mov r1,#1mov r2,#2产生软中断swi 1add r3,r1,r2b maindo_swi:异常处理程序保护现场stmfd sp!,{r1,r2,lr}mov r1,#4mov r2,#5mul r4,r1,r2出栈恢复现场 pclr cpsrspsrldmfd sp!,{r1,r2,pc}^ ^表示修改PC的值同时将CPSR的值修改wh: b wh .end
【C和汇编的混合编程】
1.混合编程的意义
所谓的混合编程就是c语言资源和汇编资源的相互调用
一般工程会有汇编启动程序启动程序完成堆栈的相关初始化完毕之后才跳转到c语言的main函数c语言中几乎不可以直接操作寄存器但是有些特定场景下需要c中操作寄存器这时候就需要c语言中嵌套汇编的语法
2.概述
要想实现C和汇编的混合编程必须遵循ATPCS规范。
ATPCS : ARM-Thumb Procedure Call Standardint add(int i,int j)
{return ij;
}
函数参数的传递采用R0-R3进行传递如果参数的个数大于4个通过压栈的方式进行传递
函数的返回值通过R0返回如果函数的返回值大于4个字节通过r0-r1返回。
ATPCS规范中规定ARM采用满减栈。
3.汇编中调用c语言的函数
汇编调用C语言的函数需要将c语言的函数当作汇编的标签使用函数传递的参数保存在R0-R3寄存器中函数的返回值最终保存在R0寄存器中
*****汇编文件**********
.text
.global _start _start: 1. 初始化栈指针C代码运行必须有栈ldr sp, 0x40000820 2. 汇编调用c函数 2.1 给C的函数传递实参值mov r0, #3 a 3mov r1, #4 b 4mov r2, #5 c 5mov r3, #6 d 6 2.2 汇编调用c的函数bl add_func 2.3 函数的返回通过r0返回查看r0寄存器中的值loop: b loop .end**********c文件********************
// c代码的函数是一个全局的函数
int add_func(int a, int b, int c, int d)
{return (abcd);
}
4.c语言调用汇编的标签
c语言中想要调用汇编中的标签只需要在c语言文件中将标签声明为函数的形式即可
********起始汇编文件**********
.text
.globl _start _start: 1. 初始化栈指针C代码运行必须有栈ldr sp, 0x40000820 2. 汇编调用c,跳转到main函数b main
.end********c文件************
// 使用extern对函数进行声明
extern int add_func(int a, int b, int c, int d);int sum 0;
int main()
{// 在c代码中调用汇编代码sum add_func(1,2,3,4);while(1);return 0;
}********汇编文件**********
.text
.global add_func 将add_func函数声明为全局add_func:add r0, r0, r1add r0, r0, r2add r0, r0, r3mov pc, lr
.end
5.c语言内联汇编
在某一些特定的场景下需要在c语言中直接使用汇编的语法此时需要内联汇编。内联汇编的实现需要通过asm关键字进行修饰
5.1 格式
asm volatile(汇编指令模板\n\t //\n\t表示一条指令的结束.....:输出列表 //指令结果的输出值:输入列表 //指令的数据输入:破坏列表 //破坏列表指定我们当前可用的寄存器
);
5.2 实例
********汇编启动文件*******
.text
.globl _start _start: 1. 初始化栈指针C代码运行必须有栈ldr sp, 0x40000820 2. 汇编调用c,跳转到main函数b main
.end**********c语言文件***********// 内联汇编
int add_func2(int a, int b, int c, int d)
{int sum 0;// 使用汇编实现求和asm volatile( add r0, r0, r1\n\t add r0, r0, r2\n\t add r0, r0, r3\n\t :r(sum) :r(a),r(b),r(c),r(d) :memory );return sum;
}//r(sum)表示输出从寄存器中放到变量sum中
// r(a) 指定输入从变量a中获取放到通用寄存器//memory声明使用内存// 使用extern对函数进行声明
extern int add_func(int a, int b, int c, int d);int sum 0;
int main()
{// 调用内联汇编的函数 sum add_func2(5,6,7,8);// 在c代码中调用汇编代码sum add_func(1,2,3,4);while(1);return 0;
}*********汇编文件*************.text
.global add_func 将add_func函数声明为全局add_func:add r0, r0, r1add r0, r0, r2add r0, r0, r3mov pc, lr
.end
【开发板介绍】
1.核心板介绍 2.拓展板 【相关硬件基础内容介绍】
1.PCB
PCB Printed Circuit Board中文名称为印制电路板又称印刷线路板是重要的电子部件是电子元器件的支撑体是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的故被称为“印刷”电路板。
2.电路板丝印
可以通过不同元器件的丝印标号在电路原理图中对应的硬件原理图
电路板丝印是用丝网bai印刷技术来制作印刷电路板。丝印值得是丝印层画pcb的时候是分层的其中包含文字的那一层用来标注元件或者添加其他信息这一层叫丝印层。
通过丝网印刷方式将元件外形、序号以及其他说明性文字印制在元件面或焊锡面上以方便电路板生产过程的插件(包括表面封装元件的贴片)以及日后产品的维修操作。不同的电路元件的丝印图Ux常作为开发板上芯片的标号Rx:电阻Cx:电容Dx:二极管Qx:三极管标准器件的丝印的编号U? -- 芯片 C? -- 电容 R? -- 电阻 L? -- 电感D? -- 二极管 Q? -- 三极管 J? -- 接插件 CON? -- 接插件非标准器件的丝印编号器件的编号的名字可以自定义FAN1 -- 风扇LD1 -- LED1灯KEY1 -- 按键14. 网络标号在原理图上器件引脚上边红色的字就是网络标号网络标号相同的两个引脚说明具有相同的电器连接属性即在PCB板上两个引脚通过导线进行连接。
3.网络标号
网络标号(net label)是一个电气连接点一般由字母或数字组成具有相同网络标号的电气连接线、管脚、及网络是连接在一起的
