网站建设相关的广告标语,wordpress 股票,西宁的网站建设公司,wordpress主题知更一、目的 上一篇中《HPM6750系列--第九篇 GPIO详解#xff08;基本操作#xff09;》我们讲解了HPM6750 GPIO相关内容#xff0c;在进一步讲解其他外设功能之前我们有必要先讲解一下HPM6750的时钟系统。 时钟可以说是微控制器系统中的心脏#xff0c;片上外设模块必须依赖时…一、目的 上一篇中《HPM6750系列--第九篇 GPIO详解基本操作》我们讲解了HPM6750 GPIO相关内容在进一步讲解其他外设功能之前我们有必要先讲解一下HPM6750的时钟系统。 时钟可以说是微控制器系统中的心脏片上外设模块必须依赖时钟才能正常工作。 二、介绍 首先我们先看一下整个系统的时钟框图。 1.时钟系统 时钟系统框图 整个时钟系统由三部分组成分别为外部时钟输入、时钟源和功能时钟组成系统中不同电源域的片上模块使用不同的功能时钟。 如上图所示电池备份域使用CLK_32K时钟源XTAL32K 和 RC32K 共同构成 CLK_32K 时钟源。当 XTAL32K 频率稳定时CLK_32K 来自 XTAL32K 的输 出时钟。当 XTAL32K 尚未稳定或没有外接 32K 晶振时CLK_32K 来自 RC32K 的输出时钟。两个时钟之间的切换自动进行。 电源管理域使用CLK_24M时钟源XTAL24M 和 RC24M 共同构成 CLK_24M 时钟源。当 XTAL24M 使能并频率稳定时CLK_24M 来自 XTAL24M 的输出时钟当 XTAL24M 关闭或尚未稳定时CLK_24M 来自 RC24M 的输出时钟。两个时钟之间的切换自动进 行。 系统电源域还有五组PLL作为时钟源PLL自身使用XTAL24M作为参考时钟输入。 功能时钟在多个时钟源中进行选择(八选一)并且每个功能时钟的默认频率都预先设定。 选择好时钟源之后每个功能时钟还可以单独设置分频系数。 例如上图中CLK_TOP_HART0功能时钟作为CPU0核心时钟其选择PLL0CLK0作为时钟源然后再次二分频PLL0CLK0的默认输出频率为648MHz故CPU0的时钟为324MHz。 针对ADC和I2S模块存在一个二级时钟选择模块可以从多个功能时钟中选择这样的好处是多个ADC模块间可以同步、多个I2S模块间也可以同步。 2.直接使用时钟源的模块
3.资源节点 在系统电源域中各种能够被开启或关闭的节点称为资源节点 (resource)包括各功能模块、功能时钟、子系统电源和复位、时钟源等。 下游的资源节点 ENET0 的正常工作依赖于 CLK_TOP_ENET0 供接口时钟依赖于CLK_TOP_AXI 供总线时钟还需要其所在的 CONN 子系统处于非复位状态且电源开关打开。 简言之功能时钟也是作为资源节点被统一管理如果要使用某个模块那么这个模块的时钟就必须打开也可以通过设置自动打开。 关于资源节点更加详细的内容请参考官方文档中描述。涉及到的内容较多此处就不再一一说明。 4.PLL设置 锁相环支持整数分频和小数分频的工作模式。 5.sdk中的时钟定义
#define RESOURCE_INVALID (0xFFFFU)/* Clock NAME related Macros */
#define MAKE_CLOCK_NAME(resource, src_type, node) (((uint32_t)(resource) 16) | ((uint32_t)(src_type) 8) | ((uint32_t)node))
#define GET_CLK_SRC_GROUP_FROM_NAME(name) (((uint32_t)(name) 8) 0xFFUL)
#define GET_CLK_NODE_FROM_NAME(name) ((uint32_t)(name)0xFFUL)
#define GET_CLK_RESOURCE_FROM_NAME(name) ((uint32_t)(name) 16)typedef enum _clock_name {clock_cpu0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_cpu0, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_cpu0),clock_cpu1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_cpu1, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_cpu1),clock_mchtmr0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_mchtmr0, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_mchtmr0),clock_mchtmr1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_mchtmr1, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_mchtmr1),clock_axi0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_axis, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_axi0),clock_axi1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_axic, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_axi1),clock_axi2 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_axiv, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_axi2),clock_ahb MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_ahbp, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_ahb0),clock_femc MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_femc, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_femc),clock_xpi0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_xpi0, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_xpi0),clock_xpi1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_xpi1, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_xpi1),clock_gptmr0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_gptmr0, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_gptmr0),clock_gptmr1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_gptmr1, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_gptmr1),clock_gptmr2 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_gptmr2, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_gptmr2),clock_gptmr3 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_gptmr3, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_gptmr3),clock_gptmr4 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_gptmr4, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_gptmr4),clock_gptmr5 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_gptmr5, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_gptmr5),clock_gptmr6 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_gptmr6, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_gptmr6),clock_gptmr7 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_gptmr7, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_gptmr7),clock_uart0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uart0, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uart0),clock_uart1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uart1, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uart1),clock_uart2 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uart2, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uart2),clock_uart3 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uart3, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uart3),clock_uart4 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uart4, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uart4),clock_uart5 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uart5, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uart5),clock_uart6 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uart6, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uart6),clock_uart7 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uart7, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uart7),clock_uart8 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uart8, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uart8),clock_uart9 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uart9, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uart9),clock_uart10 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uarta, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uarta),clock_uart11 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uartb, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uartb),clock_uart12 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uartc, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uartc),clock_uart13 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uartd, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uartd),clock_uart14 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uarte, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uarte),clock_uart15 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_uartf, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_uartf),clock_i2c0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_i2c0, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_i2c0),clock_i2c1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_i2c1, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_i2c1),clock_i2c2 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_i2c2, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_i2c2),clock_i2c3 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_i2c3, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_i2c3),clock_spi0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_spi0, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_spi0),clock_spi1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_spi1, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_spi1),clock_spi2 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_spi2, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_spi2),clock_spi3 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_spi3, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_spi3),clock_can0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_can0, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_can0),clock_can1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_can1, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_can1),clock_can2 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_can2, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_can2),clock_can3 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_can3, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_can3),clock_display MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_dis0, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_dis0),clock_sdxc0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_sdxc0, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_sdxc0),clock_sdxc1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_sdxc1, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_sdxc1),clock_camera0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_cam0, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_cam0),clock_camera1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_cam1, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_cam1),clock_ntmr0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_ntmr0, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_ntmr0),clock_ntmr1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_ntmr1, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_ntmr1),clock_ptpc MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_ptpc, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_ptpc),clock_ref0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_ref0, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_ref0),clock_ref1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_ref1, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_ref1),clock_watchdog0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_wdg0, CLK_SRC_GROUP_WDG, 0),clock_watchdog1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_wdg1, CLK_SRC_GROUP_WDG, 1),clock_watchdog2 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_wdg2, CLK_SRC_GROUP_WDG, 2),clock_watchdog3 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_wdg3, CLK_SRC_GROUP_WDG, 3),clock_puart MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_PMIC, 0),clock_pwdg MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_PWDG, 0),clock_eth0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_eth0, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_eth0),clock_eth1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_eth1, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_eth1),clock_ptp0 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_ptp0),clock_ptp1 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_ptp1),clock_sdp MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_sdp0, CLK_SRC_GROUP_AXI0, 0),clock_xdma MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_dma1, CLK_SRC_GROUP_AXI0, 1),clock_rom MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_rom0, CLK_SRC_GROUP_AXI0, 2),clock_ram0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_ram0, CLK_SRC_GROUP_AXI0, 3),clock_ram1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_ram1, CLK_SRC_GROUP_AXI0, 4),clock_usb0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_usb0, CLK_SRC_GROUP_AXI1, 0),clock_usb1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_usb1, CLK_SRC_GROUP_AXI1, 1),clock_jpeg MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_jpeg, CLK_SRC_GROUP_AXI2, 0),clock_pdma MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_pdma, CLK_SRC_GROUP_AXI2, 1),clock_kman MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_kman, CLK_SRC_GROUP_AHB, 0),clock_gpio MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_gpio, CLK_SRC_GROUP_AHB, 1),clock_mbx0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_mbx0, CLK_SRC_GROUP_AHB, 2),clock_mbx1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_mbx1, CLK_SRC_GROUP_AHB, 3),clock_hdma MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_dma0, CLK_SRC_GROUP_AHB, 4),clock_rng MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_rng0, CLK_SRC_GROUP_AHB, 5),clock_mot0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_mot0, CLK_SRC_GROUP_AHB, 6),clock_mot1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_mot1, CLK_SRC_GROUP_AHB, 7),clock_mot2 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_mot2, CLK_SRC_GROUP_AHB, 8),clock_mot3 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_mot3, CLK_SRC_GROUP_AHB, 9),clock_acmp MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_acmp, CLK_SRC_GROUP_AHB, 10),clock_pdm MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_i2spdm0, CLK_SRC_GROUP_AHB, 11),clock_dao MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_i2sdao, CLK_SRC_GROUP_AHB, 12),clock_msyn MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_msyn, CLK_SRC_GROUP_AHB, 12),clock_lmm0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_lmm0, CLK_SRC_GROUP_CPU0, 0),clock_lmm1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_lmm1, CLK_SRC_GROUP_CPU1, 0),/* For ADC, there are 2-stage clock source and divider configuration */clock_ana0 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_ana0),clock_ana1 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_ana1),clock_ana2 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_ana2),clock_adc0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_adc0, CLK_SRC_GROUP_ADC, 0),clock_adc1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_adc1, CLK_SRC_GROUP_ADC, 1),clock_adc2 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_adc2, CLK_SRC_GROUP_ADC, 2),clock_adc3 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_adc3, CLK_SRC_GROUP_ADC, 3),/* For I2S, there are 2-stage clock source and divider configuration */clock_aud0 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_aud0),clock_aud1 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_aud1),clock_aud2 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_COMMON, clock_node_aud2),clock_i2s0 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_i2s0, CLK_SRC_GROUP_I2S, 0),clock_i2s1 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_i2s1, CLK_SRC_GROUP_I2S, 1),clock_i2s2 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_i2s2, CLK_SRC_GROUP_I2S, 2),clock_i2s3 MAKE_CLOCK_NAME(sysctl_resource_i2s3, CLK_SRC_GROUP_I2S, 3),/* Clock sources */clk_osc0clk0 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_SRC, 0),clk_pll0clk0 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_SRC, 1),clk_pll1clk0 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_SRC, 2),clk_pll1clk1 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_SRC, 3),clk_pll2clk0 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_SRC, 4),clk_pll2clk1 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_SRC, 5),clk_pll3clk0 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_SRC, 6),clk_pll4clk0 MAKE_CLOCK_NAME(RESOURCE_INVALID, CLK_SRC_GROUP_SRC, 7),
} clock_name_t; clock_name_t是hpm-sdk中关于各个时钟的定义每个时钟枚举值由三部分组成分别为该时钟对应的资源名称、时钟组、时钟节点。 系统定义了如下时钟组
/*** brief Clock source group definitions*/
#define CLK_SRC_GROUP_COMMON (0U)
#define CLK_SRC_GROUP_ADC (1U)
#define CLK_SRC_GROUP_I2S (2U)
#define CLK_SRC_GROUP_WDG (3U)
#define CLK_SRC_GROUP_PMIC (4U)
#define CLK_SRC_GROUP_AHB (5U)
#define CLK_SRC_GROUP_AXI0 (6U)
#define CLK_SRC_GROUP_AXI1 (7U)
#define CLK_SRC_GROUP_AXI2 (8U)
#define CLK_SRC_GROUP_CPU0 (9U)
#define CLK_SRC_GROUP_CPU1 (10U)
#define CLK_SRC_GROUP_SRC (11U)
#define CLK_SRC_GROUP_PWDG (12U)
#define CLK_SRC_GROUP_INVALID (15U) 例如CLK_SRC_GROUP_COMMON代表通用组CLK_SRC_GROUP_ADC代表ADC模块的时钟组CLK_SRC_GROUP_SRC代表时钟源组CLK_SRC_GROUP_CPU0代表CPU0时钟组。 clk_pll1clk1时钟代表CLK_SRC_GROUP_SRC组下面的第3个节点。 clock_get_frequency函数会根据具体的时钟名字先获取其所属组和节点值然后调用特定组里面的函数获取节点的时钟频率。 三、实战 vscode打开hello_world工程进入调试模式并定位到board_init_clock函数
cd ~/workspace/work/hpm/hello_world
code .下面我们以core_cpu0讲解时钟内容。 clock_cpu0需要时钟源clk_top_cpu0在sysctrl-resource[clk_top_cpu0]寄存器中的信息各个字段含义如下 clock_cpu0属于系统资源sysctl_resource_cpu0下CLK_SRC_GROUP_COMMON组clock_node_cpu0节点。 通过clock_get_frequency函数可以获取功能节点的时钟组为CLK_SRC_GROUP_COMMON的时钟信息。 get_frequency_for_ip_in_common_group函数获取CLK_SRC_GROUP_COMMON组内的模块的时钟。 ①获取节点clock_node_cpu0 ②获取时钟分频系数DIV12分频 ③获取时钟源索引MUX1八选一选择了clock_source_pll0_clk0也就是pll0作为时钟源。 获取PLL0的输出频率 PLLCTL_SOC_PLL_REFCLK_FREQ24MHz fbdiv0x1b(27) refdiv0x1(1) pos_div 0x1 Fout 24M / 1 * 27 / 1 648MHz也就是说PLL0CLK0输出频率为648MHz我们对功能时钟又进行了DIV1二分频故CPU0时钟等于324MH。 至此关于HPM6750的时钟系统的基本知识点就讲解完毕关于资源节点的自动开启、硬件控制等知识点需自行钻研。
