seo自学网站,推荐常州网站建设公司,网站建设目的意义,服务营销的概念文章目录 前言项目介绍功能与技术简介硬件要求环境配置虚拟机运行项目demo 前言 #x1f4ab;你好#xff0c;我是辰chen#xff0c;本文旨在准备考研复试或就业 #x1f4ab;本文内容是我为复试准备的第二个项目 #x1f4ab;欢迎大家的关注#xff0c;我的博客主要关注… 文章目录 前言项目介绍功能与技术简介硬件要求环境配置虚拟机运行项目demo 前言 你好我是辰chen本文旨在准备考研复试或就业 本文内容是我为复试准备的第二个项目 欢迎大家的关注我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容 预置知识基本Python语法基本linux命令行使用 以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)欢迎大家的关注 ACM-ICPC算法汇总【基础篇】 ACM-ICPC算法汇总【提高篇】 AIoT(人工智能物联网) 考研 CSP认证考试历年题解 项目介绍
从0构建完整机器人实现机器人在环境中自主探索绘制地图识别并在地图上标记出指定物品位置自主导航等功能具有实时的交互和可视化
功能与技术简介
ROS系统基础 通信框架 (TopicService) TF树 常用工具 Rviz可视化机器人仿真: 构建一个完整机器人包括物理模型、运动学属性、传感器仿真、移动底盘等 物理模拟环境Gazebo与ROS和机器人的联通 手动控制机器人在仿真环境中的移动包括实时的可视化与物理模拟机器人可以自由发挥设计激光雷达感知 在机器人上运行激光建图算法对仿真环境建图。仿真环境可自由发挥设计 (类比玩《我的世界》) 可以探索不同的传感器组合与算法的建图效果如轮速计激光雷达、IMU激光雷达、纯激光雷达等机器人的导航规划: 用自动规划代替手动控制实现机器人在环境下的自主探索自主前往给定目标点以及动态避障 探索多种全局规划算法与局部规划算法的效果 基于强化学习的规划控制。可将车辆的方向盘、油门、刹车直接交给强化学习算法控制算法在仿真环境中从0自学开车学会了变道、对它车的加减速避让和车道内避让等深度学习目标检测入门: 深度学习CV的快速入门: 梯度下降、MLP、卷积运算等目标检测快速入门:经典二阶段方法、一阶段方法等YOLO算法的讲解与部署运行。YOLO算法是最知名的视觉目标检测算法之一至今已发展到第8代仍然非常活跃
硬件要求
内存8GB(实测应该是必须16GB才可以,8GB跑不动)可用硬盘空间80GBCPU 无硬性要求(配置过低仿真可能会卡)GPU 无硬性要求(有NVIDIA GPU更佳深度学习可加速)
环境配置
仅Windows版
【超级会员V6】通过百度网盘分享的文件虚拟机镜像.z0…等5个文件
链接:https://pan.baidu.com/s/14cPS0P5FhwbCU0IyuVIICA?pwdchen
提取码:chen
复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」虚拟机
下载安装VMware player重启。 安装过程如下 等待 下载虚拟机文件镜像文件有多个请逐一下载然后放到本地的同一个文件夹中 下载 等待复制 对虚拟机镜像.zip解压到当前文件夹下 打开 VMware player点击 Player 文件 打开在弹出的窗口中进入虚拟机镜像的解压文件夹双击 Ubuntu20.4-Qrobo.vmx 文件 密码为 a 运行项目demo
虚拟机登录账户qrobo 账户密码 a
ctrlAltT 打开终端输入命令 (用VSCode 打开项目文件夹)
code qrobo ws/按照项目文件夹根目录的READMEmd 运行项目 注意这里如果内存不够会死机卡死。 代码执行过程中可能会报如下两个错误这是无关紧要的只要能打开软件即可 第1个是虚拟机加载比较慢导致的没有及时返回状态没有影响 第2个是没用到的pid插件不用管 这里我们通过调整视角可以看到小车 把三个视图缩放如下图当前界面为命令行时即最后点击的是命令行窗口可以按照提示控制小车移动
