织梦网站多少钱,什么是互联网行业,十大代理记账公司,做网站还能挣钱毫米波雷达与激光雷达的初探
雷达 #xff08;Radio Detection and Range, Radar#xff09;是一种利用电磁波来对目标进行探测和定位的电子设备。实现距离测量、运动参数测量、搜索和发现目标、目标定位、目标特性参数分析等功能。 分类
电磁波按照从低频到高频的顺序Radio Detection and Range, Radar是一种利用电磁波来对目标进行探测和定位的电子设备。实现距离测量、运动参数测量、搜索和发现目标、目标定位、目标特性参数分析等功能。 分类
电磁波按照从低频到高频的顺序包括有无线电波、微波、红外线、可见光、紫外线、伽马射线的电磁辐射。工作在红外和可见光波段的雷达称为激光雷达Laser Radar。
毫米波 毫米波实质上就是电磁波频率为30-300GHz波长1-10mm。毫米波雷达就是指工作频段在毫米波频段的雷达测距原理跟一般雷达一样也就是把无线电波(雷达波)发出去然后接收回波根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达就是这个无线电波的频率是毫米波频段。 优点 探测性能稳定、作用距离较长、环境适用性好等特点。与超声波雷达相比毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、摄像头等光学传感器相比毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强具有全天候全天时的特点。 主流 24GHz和77GHz
24GHz:能够实现的ADAS功能有盲点检测、变道辅助等在自动驾驶系统中常用于感知车辆近处的障碍物为换道决策提供感知信息。因为侦测距离不够远因此大部分用来做盲区、障碍物的侦测性能良好最大检测距离可以达到160米以上因此常被安装在前保险杠上正对汽车的行驶方向。长距离雷达能够用于实现紧急制动、高速公路跟车等ADAS功能同时也能满足自动驾驶领域对障碍物距离、速度和角度的测量需求。
国际规则 2005-2013年欧盟将24GHz、79GHz作为车载毫米波雷达的频谱而美国使用24GHz、77GHz频带日本选用了60-61GHz的频段。随着世界范围内76-77GHz毫米波雷达的广泛应用日本也逐渐转入了79GHz毫米波雷达的开发中。各大国的车载雷达频段主要集中在在23-24GHz、60-61GHz和76-77GHz(79GHz)3个频段 2015年日内瓦世界无线电通信大会将77.5-78.0GHz频段划分给无线电定位业务以支持短距离高分辨率车载雷达的发展从而使76-81GHz都可用于车载雷达为全球车载毫米波雷达的频率统一指明了方向。 国内 工业和信息化部于2012年发布了《关于发布24GHz频段短距离车载雷达设备使用频率的通知》(工信部无〔2012〕548 号)将24.25-26.65GHz频段规划用于短距离车载雷达业务的频率 激光雷达 激光雷达主要是通过发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量。车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器建立三维点云图从而达到实时环境感知的目的。从当前车载激光雷达来看机械式的多线束激光雷达是主流方案。 优点 激光雷达的优势在于其探测范围更广探测精度更高 缺点 在雨雪雾等极端天气下性能较差采集的数据量过大价格十分昂贵 百度和google 64位激光 70万激光发射器线束的越多每秒采集的云点就越多探测性能也就更强。然而线束越多也就代表着激光雷达的造价就更加昂贵64线束的激光雷达价格是16线束的10倍。
原理
由激光器产生并且发射一束激光脉冲或者是连 续的激光束发射出去的激光脉冲和激光束在遇到物体后会产生一个回波信号 接收器接收这个回波信号然后准确的测量激光从发射到接收反射回波的传播时 间。由于激光是以光速在介质中传播根据在介质中光速为已知的数据可以计 算出物体与测量点之间的距离。当这样一条激光束以一定的角度绕中心点进行连 续的旋转测量就会形成一定的扫描范围
毫米波雷达与激光雷达的初探
雷达 Radio Detection and Range, Radar是一种利用电磁波来对目标进行探测和定位的电子设备。实现距离测量、运动参数测量、搜索和发现目标、目标定位、目标特性参数分析等功能。 分类
电磁波按照从低频到高频的顺序包括有无线电波、微波、红外线、可见光、紫外线、伽马射线的电磁辐射。工作在红外和可见光波段的雷达称为激光雷达Laser Radar。
毫米波 毫米波实质上就是电磁波频率为30-300GHz波长1-10mm。毫米波雷达就是指工作频段在毫米波频段的雷达测距原理跟一般雷达一样也就是把无线电波(雷达波)发出去然后接收回波根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达就是这个无线电波的频率是毫米波频段。 优点 探测性能稳定、作用距离较长、环境适用性好等特点。与超声波雷达相比毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、摄像头等光学传感器相比毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强具有全天候全天时的特点。 主流 24GHz和77GHz
24GHz:能够实现的ADAS功能有盲点检测、变道辅助等在自动驾驶系统中常用于感知车辆近处的障碍物为换道决策提供感知信息。因为侦测距离不够远因此大部分用来做盲区、障碍物的侦测性能良好最大检测距离可以达到160米以上因此常被安装在前保险杠上正对汽车的行驶方向。长距离雷达能够用于实现紧急制动、高速公路跟车等ADAS功能同时也能满足自动驾驶领域对障碍物距离、速度和角度的测量需求。
国际规则 2005-2013年欧盟将24GHz、79GHz作为车载毫米波雷达的频谱而美国使用24GHz、77GHz频带日本选用了60-61GHz的频段。随着世界范围内76-77GHz毫米波雷达的广泛应用日本也逐渐转入了79GHz毫米波雷达的开发中。各大国的车载雷达频段主要集中在在23-24GHz、60-61GHz和76-77GHz(79GHz)3个频段 2015年日内瓦世界无线电通信大会将77.5-78.0GHz频段划分给无线电定位业务以支持短距离高分辨率车载雷达的发展从而使76-81GHz都可用于车载雷达为全球车载毫米波雷达的频率统一指明了方向。 国内 工业和信息化部于2012年发布了《关于发布24GHz频段短距离车载雷达设备使用频率的通知》(工信部无〔2012〕548 号)将24.25-26.65GHz频段规划用于短距离车载雷达业务的频率 激光雷达 激光雷达主要是通过发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量。车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器建立三维点云图从而达到实时环境感知的目的。从当前车载激光雷达来看机械式的多线束激光雷达是主流方案。 优点 激光雷达的优势在于其探测范围更广探测精度更高 缺点 在雨雪雾等极端天气下性能较差采集的数据量过大价格十分昂贵 百度和google 64位激光 70万激光发射器线束的越多每秒采集的云点就越多探测性能也就更强。然而线束越多也就代表着激光雷达的造价就更加昂贵64线束的激光雷达价格是16线束的10倍。
原理
由激光器产生并且发射一束激光脉冲或者是连 续的激光束发射出去的激光脉冲和激光束在遇到物体后会产生一个回波信号 接收器接收这个回波信号然后准确的测量激光从发射到接收反射回波的传播时 间。由于激光是以光速在介质中传播根据在介质中光速为已知的数据可以计 算出物体与测量点之间的距离。当这样一条激光束以一定的角度绕中心点进行连 续的旋转测量就会形成一定的扫描范围
