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《自动驾驶新人之旅》免费课程— 传送门
《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—传送门 文章目录
前言
调试内容
打开在线编辑器
打开pl…#Apollo开发者#
学习课程的传送门如下当您也准备学习自动驾驶时可以和我一同前往
《自动驾驶新人之旅》免费课程— 传送门
《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—传送门 文章目录
前言
调试内容
打开在线编辑器
打开planning代码
修改障碍物距离参数
仿真验证
对比分析
总结 前言
见《自动驾驶学习笔记一——Apollo平台》
见《自动驾驶学习笔记二——Apollo入门》
见《自动驾驶学习笔记三——场景设计》
见《自动驾驶学习笔记四——变道绕行仿真》 调试内容 车辆在行驶过程中前方监测到静态障碍物后触发借道绕行对绕行距离进行调试。 打开在线编辑器 在云实验室窗口点击左上角的 按钮打开代码在线编辑器如下图所示 打开planning代码 使用菜单栏中的File-Open Folder功能打开APOLLO文件夹如下图所示 从左侧的目录栏中找到planning.conf文件如下图所示 修改障碍物距离参数 在上述文件中输入指令--obstacle_lat_buffer1.2然后使用菜单栏中的File-Save功能保存代码。 仿真验证 在dreamview的Module Controller一栏中点击 开关重新打开Planning模块。在Route Editing一栏中设置好主车行驶路径的起点和终点后点击 按钮就能看到主车行驶的仿真画面如下图所示。 对比分析 如下左图是默认的1m障碍物距离参数仿真的结果右图是调整为1.2m后的仿真结果可以明显看到绕行距离变远了。 总结 以上就是本人在学习自动驾驶时对所学课程的一些梳理和总结。后续还会分享另更多自动驾驶相关知识欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注这些鼓励和支持都将成文本人持续分享的动力。 另外如果有同在小伙伴也正在学习或打算学习自动驾驶时可以和我一同抱团学习交流技术。 版权声明原创文章转载和引用请注明出处和链接侵权必究 文中部分图片来源自网络若有侵权联系立删。
