做网站的生产方式,开发手机端网站,爱企业 查询,wordpress chm文档目录测试rqt_consolerqt_graphrqt_plotrqt_image_viewrqtrvizgazebo平台#xff1a;华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本#xff1a;Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615 记录自【古月居】古月ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 —— 古月居G…
目录测试rqt_consolerqt_graphrqt_plotrqt_image_viewrqtrvizgazebo平台华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615 记录自【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 —— 古月居GYH P20 20.常用可视化工具的使用
测试
# 新建一个终端
source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash
roscore
# 新建一个终端
source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash
rosrun turtlesim turtlesim_node
# 新建一个终端
source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash
rosrun turtlesim turtle_teleop_keyrqt_console
日志输出工具
rqt_graph
计算图可视化工具
rqt_plot
数据绘图工具
rqt_image_view
图像渲染工具
rqt
综合工具箱
rviz Rviz是一款三维可视化工具可以很好的兼容基于ROS软件框架的机器人平台。 在rviz中可以使用可扩展标记语言XML对机器人、周围物体等任何实物进行尺寸、质量、位置、材质、关节等属性的描述并且在界面中呈现出来。 同时rviz还可以通过图形化的方式实时显示机器人传感器的信息、机器人的运动状态、周围环境的变化等信息。 总而言之rviz通过机器人模型参数、机器人发布的传感信息等数据为用户进行所有可监测信息的图形化显示。用户和开发者也可以在rviz的控制界面下通过按钮、滑动条、数值等方式控制机器人的行为。
gazebo
Gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台 具备强大的物理引擎 高质量的图形渲染 方便的编程与图形接口 开源免费 其典型应用场景包括 测试机器人算法 机器人的设计 现实情景下的回溯测试
roslaunch gazebo_ros xxx.launch
