上海网站建设熊掌号,平罗门户网站建设,网站开发文件结构组成,深圳网站建设公司元来源#xff1a;智车科技摘要#xff1a;4月 18 日#xff0c;在第十八届上海国际车展期间#xff0c;同期举行了 “2019 AI智能汽车创新峰会”#xff0c;中科院自动化所王飞跃教授作大会报告#xff0c;他认为未来交通需要将有人车、遥控车、网联车、无人车通过平行驾驶… 来源智车科技摘要4月 18 日在第十八届上海国际车展期间同期举行了 “2019 AI智能汽车创新峰会”中科院自动化所王飞跃教授作大会报告他认为未来交通需要将有人车、遥控车、网联车、无人车通过平行驾驶理论统一成“平行汽车”平行汽车将实现车辆的运营、监控及应急管理三结合实现安全高效的未来出行。汽车与马车的“战争”1820年蒸汽汽车在英国达到了实用化的阶段首先是作为公共汽车然后是私人汽车。蒸汽汽车行驶时像传说中的火龙喷吐着烟火粉尘发出很大的噪音行人和马倍受惊扰赶马车的人更为反感。为解决这一矛盾英国从1858年开始实行最早的道路交通法规——“红旗法”规定蒸汽车在郊外和市内都要限速而且在蒸汽汽车前方几米远的地方要有一手持红旗的人先行。汽车与马车的战争大约持续了接近一个世纪最终凭借着新生事物强大的生命力再加上几代人坚持不懈的努力改进汽车终于代替马车成为人类在陆地上的主要交通工具。随着人工智能技术的进步无人驾驶汽车正逐渐从封闭测试场走向公共道路。有人驾驶的汽车与无人驾驶汽车在道路上混合行驶时是否也将出现相似的矛盾4月18日在上海国家会展中心举行的 “2019AI智能汽车创新峰会”上中科院自动化所王飞跃教授作了题为《平行汽车到平行驾驶从“功能汽车”到“智能汽车”》报告他认为有人车和无人车同时上路是未来交通发展的过渡阶段就像马车和汽车混合行驶一样至少要持续十几年。未来以更加智能、高效、节能为核心理念设计的无人车将会彻底把人从驾驶员位置上取代掉。平行车将有人车、遥控车、网联车、无人车统一起来目前无人驾驶汽车上路存在诸多难题不过这在王飞跃教授眼中都是暂时的“马粪问题”新技术的产生将让这些难题自动消失。“我个人认为从环保、资金投入等角度看目前大力推广无人驾驶汽车太过着急可以率先应用于一些特殊的场合逐渐从矿山、物流包括码头、市政落地慢慢发展到出租车、完全无人驾驶汽车。”王教授的言外之意是当下应该从特殊场景入手结合技术的延续性思考未来交通的顶层架构。当道路基础设施、通信技术、车载硬件技术以及算法发展完善后再推动完全无人化会少走很多弯路。所以“2050年落地也不迟。”未来的无人驾驶汽车将用何种人工智能来引导王飞跃教授借用AlphaGo 战胜人类职业围棋高手的事例解释了未来人工智能的三个范式1平行真实世界与虚拟世界的互动2从牛顿到莫顿从“小规律、大定律”到“大数据、小定律”3小数据导成大数据提炼成小智能当这种人工智能放到无人驾驶上就形成了虚实互动的平行驾驶。所谓的平行驾驶就是通过人工系统对实际无人车和路建模构建软件定义车辆及车路系统软件定义的汽车人工汽车和物理汽车一起开而且一部物理汽车要对应三部软件汽车一部用来做描述与物理车通过无线传感网联在一起描述车辆的即时状态不论开到哪里都受监护一部用来做预测前方道路是否发生事故是否拥堵预测车辆都能提前预测还有一部用来做规划和引导给你提方案怎样路线最好最省油最节约时间。物理汽车和虚拟汽车同步行驶保证在物理世界安全在精神世界安全在智能世界安全实现300%的安全。同时建立控制计算中心对无人车和道路采集的真实数据及人工系统的虚拟数据进行联合优化保证无人驾驶更高级别的安全性对单车进行相应的改造从而降低车辆成本。平行驾驶充分利用了全球数字化及信息化资源将云端、道路及车辆上的资源无缝衔接充分考虑安全性、舒适性、敏捷性和智能性等指标将物理、社会、信息空间打通从而有效保证车辆行驶安全与最优行车体验最终实现可靠、舒适、快速的平行驾驶。王飞跃教授提到“从有人车、遥控车、到网联车、再到无人车这四类车可通过平行驾驶完成统一形成第五种车叫做平行车。平行车未来的目标是将物理世界的 UDC不定性Uncertainty多样性Diversity和复杂性Complexity转化为知识世界的 AFC具有深度知识支持的灵捷Agility、通过实验解析的聚焦Focus、能够反馈互动自适应的收敛Convergence。用现实世界的术语来讲即实现运营、监控及应急管理三结合。其中运营要实现两个“E”-Effective、Efficient。” 在平行理论的框架下感知、规划、网络、转向控制、测试都需要平行。无人车通过计算实验的方式把小数据导成大数据大数据导成小智能核心就是平行学习。基于平行理论可以构建人工场景来模拟和表示复杂系统的特定场景并将选取的特定“小数据”在平行系统中演化和迭代以受控的形式产生更多因果关系明确、数据格式规整、便于探索利用的大数据这就是平行视觉。同时虚实互动的车辆智能评估与扩展方法平行测试可以用来测试和验证无人车对复杂交通场景的理解和行驶决策的能力 使无人驾驶车辆进一步提高适应复杂环境的能力。平行测试的文章于近期发表在国际知名《科学》杂志的子刊《科学·机器人学》Science Robotics中。人在回路的平行测试模型架构平行驾驶技术发展谈到平行驾驶技术近年来的发展就必须要提到一家中科院系的慧拓智能机器有限公司该公司以ACP平行理论为基础致力于新一代云端化智能网联自动驾驶技术的研发及产业化。去年3月18日慧拓在中国智能车综合技术研发与测试中心常熟发布其 “第三代平行驾驶系统”公开演示了“驾驶员”如何利用平行驾驶管控中心的遥控驾驶系统中远程管理并控制在真实道路上行使的多辆无人驾驶车。去年6月30日在IEEE IV 2018 On-Road Demonstration 国际智能车联合道路演示上展示了平行驾驶3.1版现场演示了一般交通场景响应式接管、紧急交通场景主动接管、主动避障、中心驾驶员实时状态检测四个部分。围绕“平行驾驶”框架的平行驾驶3.1系统通过平行驾驶管控平台流畅的管理多台无人车让无人车更安全平稳的在道路上行驶这无疑是自动驾驶技术的落地提供了一种安全、可靠、高效的实施方案实现道路上混合车辆系统有人驾驶、自动驾驶、无人驾驶的安全平稳智能管理同期也成立了一个国际平行驾驶联盟iPDA由18所学校参加进来共享数据。 另外慧拓与吉利合作的平行驾驶与徐工合作的平行矿山与一汽合作的平行物流等项目都在进行中。王教授最后提到“目前平行驾驶中虚拟测试已经占到了99%但是仍然是不够的最终要将物理车测试降到万分之一甚至更小。把过去在物理世界吃一堑虚拟世界长一智变成在虚拟世界吃多堑物理世界长多智。”未来智能实验室是人工智能学家与科学院相关机构联合成立的人工智能互联网和脑科学交叉研究机构。未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市云脑研究计划构建互联网城市云脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。 如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”
