宁德市城乡建设网站,网页设计作业题目,腾讯云官网登录入口,专业建设的意义实验三 利用Matlab分析能控性和能观性实验目的#xff1a;熟练掌握利用Matlab中相关函数分析系统能控能观性、求取两种标准型、系统的结构分解的方法。实验内容#xff1a;1、能控性与能观性分析中常用的有关Matlab函数有#xff1a;Size(a,b) 获取矩阵的行和列的数目Ctrb(a…实验三 利用Matlab分析能控性和能观性实验目的熟练掌握利用Matlab中相关函数分析系统能控能观性、求取两种标准型、系统的结构分解的方法。实验内容1、能控性与能观性分析中常用的有关Matlab函数有Size(a,b) 获取矩阵的行和列的数目Ctrb(a,b) 求取系统能控性判别矩阵Obsv(a,c) 求取能观性判别矩阵Rank(t) 求取矩阵的秩Inv(t) 求矩阵的逆[abar,bbar,cbar,t,k]ctrbf(a,b,c) 对系统按能控性分解t为变换阵k为各子系统的秩[abar,bbar,cbar,t,k]obsvf(a,b,c) 对系统按能观性分解2、利用Matlab判定系统能控性和能观性A、 求取判别矩阵的秩而判别矩阵可用两种方法得到Mctrb(a,b) 或者 M[b,a*b,a^2*b,……]B、 将系统变换为对角线型或者约当标准型根据结果直接判断。化为标准型可以使用第一次实验中介绍的ss2ss、canon等函数。3、化为能控标准型和能观标准型如 a[1 0 1;0 1 0;1 0 0]; b[0 1 1]; c[1 1 0]; mctrb(a,b)m 0 1 11 1 11 0 1 nlength(a);tc1eye(n);tc2eye(n); tc1(:,1)m(:,3)tc1 1 0 01 1 01 0 1 tc1(:,2)m(:,2)tc1 1 1 01 1 01 0 1
