许昌住房和城乡建设部网站,营销型网站搭建的工作,昆明长尾词seo怎么优化,界面设计的流程这里写目录标题 一、任务描述二、任务实施1、ActiveBeep工程文件夹创建2、函数编辑#xff08;1#xff09;主函数编辑#xff08;2#xff09;USART1初始化函数(usart1_init())#xff08;3#xff09;USART数据发送函数#xff08; USART1_Send_Data#xff08;… 这里写目录标题 一、任务描述二、任务实施1、ActiveBeep工程文件夹创建2、函数编辑1主函数编辑2USART1初始化函数(usart1_init())3USART数据发送函数 USART1_Send_Data4USART数据发送函数 USART1_IRQHandler(5系统时间初始化函数 SystemTinerInit(6等待计时函数 WaitTimerOut(7系统时间定时器中断服务函数 TIM3_IRQHandler(8获取系统计时时间函数 GetSystemTimer( 3、宏定义定时器宏定义 4、知识链接1不同类型的定时器模块2计数器模式3STM32中断 5、工程测试 STM32资料包 百度网盘下载链接链接https://pan.baidu.com/s/1mWx9Asaipk-2z9HY17wYXQ?pwd8888 提取码8888 一、任务描述 二、任务实施
观察电路图: TXD(底板) ———————— PA10 RXD(底板) ———————— PA9 使用USB-AB型数据线连接15核心板USB口,串口发送接收到的数据。
1、ActiveBeep工程文件夹创建
步骤1复制工程模板“1_Template”重命名为“7_Timer”。 步骤2修改项目工程名先删除projects文件夹内除了Template.uvprojx文件外的所有内容并修改为“Timer.uvprojx”。并删除output/obj和output/lst中的所有文件。 步骤3运行“Timer.uvprojx”打开目标选项“Options for Target”中的“Output”输出文件并修改可执行文件名称为“Usart”点击“OK”保存设置。最后点击“Rebuild”编译该工程生成Usart文件。 步骤4复制“2_LEDTest”中的1_LED文件复制到hardware中。 步骤6工程组文件中添加“led.c”和“ActiveBeep.c”文件。 步骤7目标选项添加添加头文件路径。
2、函数编辑
1主函数编辑
连接15核心板USB口,串口发送接收到的数据串口助手发送一段数据帧判断数据帧后返回相应数据。 步骤1端口初始化准备 //定义变量uint32_t temp0,t 0, x 0,r 0;//函数初始化端口准备delay_init(); //启动滴答定时器usart1_init(9600); //USART1初始化SystemTinerInit(1000-1,7200-1); //系统时间初始化 定时100ms步骤2实现一个简单的计时器并在每秒打印一次计时信息。利用LED状态的改变来指示系统正在运行。
printf(初始化成功\r\n);
while(1)
{/* 如果定时器超时5秒交替翻转LED状态 */if(WaitTimerOut(5))LED !LED;/* 获取系统时间并检查是否刚好过了1秒 */temp GetSystemTimer() % 10;if((temp 0) (!t)) {t 1;r 1;}/* 如果不到1秒将t重置为0 */if(temp ! 0)t 0;/* 如果r为真则打印一次 */if(r) {x 1;r 0;printf(计时第 %d 秒\r\n, x);}
}2USART1初始化函数(usart1_init())
配置了 PA9 为复用推挽输出用于 USART1 的 TXD并配置了 PA10 为浮空输入用于 USART1 的 RXD。并配置了 USART1 的参数包括波特率、数据位长度、停止位数、校验位、硬件流控制和工作模式。
/*********************************************************************Function : USART1初始化Parameter : bound : 波特率 Return : N/A
**********************************************************************/
void usart1_init(uint32_t bound)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义 GPIO 初始化结构体USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 定义 USART 初始化结构体NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义 NVIC 初始化结构体/* 时钟使能启用 USART1 和 GPIOA 的时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/* 引脚复用配置 */ // 配置 PA9 为复用推挽输出用于 USART1 的 TXDGPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_9; // 设置 GPIO 端口GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; // 设置 GPIO 速度GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP; // 设置 GPIO 模式为复用推挽GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); // 初始化 GPIO// 配置 PA10 为浮空输入用于 USART1 的 RXDGPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_10; // 设置 GPIO 端口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 设置 GPIO 模式为浮空输入GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); // 初始化 GPIO/* NVIC 中断配置 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel USART1_IRQn; // 设置中断通道为 USART1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 3; // 设置抢占优先级为3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 3; // 设置子优先级为3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; // 使能中断通道NVIC_Init(NVIC_InitStructure); // 初始化 NVIC/* USART1 配置 */ USART_InitStructure.USART_BaudRate bound; // 设置波特率USART_InitStructure.USART_WordLength USART_WordLength_8b; // 设置数据位长度为8位USART_InitStructure.USART_StopBits USART_StopBits_1; // 设置停止位为1位USART_InitStructure.USART_Parity USART_Parity_No; // 设置校验位为无校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl USART_HardwareFlowControl_None; // 设置硬件流控制为无USART_InitStructure.USART_Mode USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 设置工作模式为接收和发送USART_Init(USART1, USART_InitStructure); // 初始化 USART1/*中断配置*/USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //开接受中断 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE); //开空闲中断USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE); //开发送中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //启用USART1USART_DataTypeStr.Usart_Tc_State SET; //置位发送允许标志
}3USART数据发送函数 USART1_Send_Data
初始化PD14端口并为推挽输出。
/*********************************************************************Function : USART数据发送函数Parameter : Data 要发送的数据缓存.Lenth 发送长度Return : 发送状态 1 失败 0 成功
**********************************************************************/
char USART1_Send_Data(char* Data,uint8_t Lenth)
{uint8_t uNum 0;if(USART_DataTypeStr.Usart_Tc_State 1) //判断发送标志位是否置1{USART_DataTypeStr.Usart_Tc_State 0; //将发送标志位清零表示数据已经成功放入缓存等待发送USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Len Lenth; //获取需要发送的数据的长度 for(uNum 0;uNum USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Len;uNum ) //将需要发送的数据放入发送缓存{USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Buffer[uNum] Data[uNum];}USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE); //数据放入缓存后打开发送中断数据自动发送}return USART_DataTypeStr.Usart_Tc_State; //返回放数据的状态值为1表示发送失败为0表示发送成功了
} 4USART数据发送函数 USART1_IRQHandler(
/*********************************************************************Function : USART1中断服务函数Parameter : N/A Return : N/A
**********************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{uint8_t Clear Clear; // 定义清除标志的变量并初始化为自身static uint8_t uNum 0; // 静态变量用于循环计数if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) ! RESET) // 判断读数据寄存器是否为非空{USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE); // 清零读数据寄存器其实硬件也可以自动清零USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Buffer[USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Num ] \(uint16_t)(USART1-DR 0x01FF); // 将接收到的数据存入接收缓冲区(USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Num) 0xFF; // 防止缓冲区溢出} else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) ! RESET) // 检测空闲{Clear USART1 - SR; // 读SR位Clear USART1 - DR; // 读DR位USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Len USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Num; // 获取数据长度for(uNum 0; uNum USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Len; uNum ) {USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Data[uNum] USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Buffer[uNum]; // 将接收到的数据复制到接收数据缓冲区}USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Num 0; // 清空接收计数器USART_DataTypeStr.Usart_Rc_State 1; // 数据读取标志位置1读取串口数据}if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE) ! RESET) // 判断发送寄存器是否为非空{USART1-DR \((USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Buffer[USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Num ]) (uint16_t)0x01FF); // 发送数据(USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Num) 0xFF; // 防止缓冲区溢出if(USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Num USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Len){ USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE); // 发送完数据关闭发送中断USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Num 0; // 清空发送计数器USART_DataTypeStr.Usart_Tc_State 1; // 发送标志置1可以继续发送数据了} }}5系统时间初始化函数 SystemTinerInit(
Tout((arr1)*(psc1))/Ft usFt定时器工作频率,单位:Mhz初始化TIM3定时器配置定时器的周期值、预分频值、计数模式等参数并使能定时器及其中断
/*********************************************************************Function : 系统时间初始化Parameter : arr自动重装值。psc时钟预分频数Return : N/ARead Tout((arr1)*(psc1))/Ft usFt定时器工作频率,单位:Mhz
**********************************************************************/
void SystemTinerInit(uint16_t arr, uint16_t psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 定义TIM基本参数结构体NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义中断优先级配置结构体/* 时钟使能 */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟/* TIM配置 */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period arr; // 设置定时器的周期值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler psc; // 设置定时器的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分频因子为1TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式为向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure); // 初始化TIM3定时器/* 允许中断 */TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能TIM3更新溢出中断/* NVIC 配置 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel TIM3_IRQn; // 设置TIM3中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0; // 设置TIM3中断的抢占优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 3; // 设置TIM3中断的子优先级为3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; // 使能TIM3中断通道NVIC_Init(NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC/* 使能TIMx */TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3定时器
}6等待计时函数 WaitTimerOut(
定时器超时检测功能根据传入的参数 gTimer 和系统时钟计数器判断定时器是否超时并返回相应的状态。
/*********************************************************************Function : 等待计时Parameter : gTimer 等待时间100ms一个单位Return : 1表示超时0表示未超时
**********************************************************************/
uint8_t WaitTimerOut(uint32_t gTimer)
{ uint32_t GTr 0; // 定义变量用于存储定时器剩余时间if(gTimer0) return 1; // 如果等待时间为0则直接返回1表示不等待GTr SystemTimer % gTimer; // 计算定时器剩余时间if((GTr0) (!Rti) (Gti ! gTimer)) // 如果定时器剩余时间为0且上次未检测到超时并且当前定时器时间不等于上次记录的时间{ Rti1; // 设置标志表示检测到定时器超时Gti gTimer; // 更新记录的定时器时间return 1; // 返回1表示超时}else if((GTr!0) (Rti)) // 如果定时器剩余时间不为0且上次检测到超时则将标志置为0Rti0;if(!GetTimer) GetTimer SystemTimer; // 如果记录定时器开始时间为0则将其设置为当前系统时间if(SystemTimer - GetTimer gTimer) // 如果当前系统时间减去记录的定时器开始时间等于设定的等待时间则返回1表示超时{ GetTimer 0; // 将记录的定时器开始时间清零准备下一次记录return 1; // 返回1表示超时}return 0; // 返回0表示未超时
}7系统时间定时器中断服务函数 TIM3_IRQHandler(
实现TIM3定时器的中断服务程序每次定时器溢出时增加 SystemTimer 计数值并在计数到60时归零同时清除中断标志位。
/*********************************************************************Function : 系统时间定时器中断服务函数Parameter : N/AReturn : N/A
**********************************************************************/
void TIM3_IRQHandler(void)
{ // 检查定时器更新中断是否触发if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) SET) // 溢出中断{SystemTimer; // 系统时间计数器加1if(SystemTimer 60) // 如果系统时间计数器达到60则重置为0并且清零记录的定时器开始时间{ SystemTimer 0;GetTimer 0;}}// 清除定时器更新中断标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
}8获取系统计时时间函数 GetSystemTimer(
/*********************************************************************Function : 获取系统计时时间Parameter : N/AReturn : N/A
**********************************************************************/
uint32_t GetSystemTimer(void)
{return SystemTimer;
}3、宏定义
步骤1主函数添加所需的led主源文件部分报错消失
/***********Hardweare***************/
#include led.h步骤2添加宏定义
#define USART_RX_LEN 200 // 接收缓冲区最大长度
#define USART_TX_LEN 200 // 发送缓冲区最大长度
#define UART_NUM 10 // 串口结构体最大对象数量步骤3添加函数声明
void usart1_init(uint32_t bound);
extern USART_DataTypeDef USART_DataTypeStr;
char USART1_Send_Data(char* Data,uint8_t Lenth);步骤4添加数据类型和宏的头文件
//定义串口数据结构体
typedef struct USART_DataType
{uint8_t Usart_Rx_Len; // 接收缓冲区长度uint8_t Usart_Tx_Len; // 发送缓冲区长度uint8_t Usart_Rx_Num; // 接收数据计数uint8_t Usart_Tx_Num; // 发送数据计数uint8_t Usart_Rc_State; // 接收状态标志位uint8_t Usart_Tc_State; // 发送状态标志位char Usart_Rx_Buffer[USART_RX_LEN]; // 接收缓冲区char Usart_Tx_Buffer[USART_TX_LEN]; // 发送缓冲区char Usart_Rx_Data[USART_RX_LEN]; // 接收数据char Usart_Tx_Data[USART_TX_LEN]; // 发送数据
} USART_DataTypeDef;步骤5定义一个串口数组变量
USART_DataTypeDef USART_DataTypeStr{0};定时器宏定义
步骤1创建一个宏定义保护
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H#endif 步骤2添加函数声明
void SystemTinerInit(uint16_t arr,uint16_t psc);//系统时间初始化函数
uint32_t GetSystemTimer(void); //获取系统计时时间函数
uint8_t WaitTimerOut(uint32_t gTimer); //等待计时函数 步骤3添加数据类型和宏的头文件
#include stdint.h 4、知识链接
1不同类型的定时器模块
高级、通用和基本定时器是指在STM32微控制器中的不同类型的定时器模块。
2计数器模式
定时器的计数器模式是指定时器以特定时钟频率不断递增计数当计数值达到预设的值时触发中断或者执行特定的操作。
3STM32中断
使用NVIC统一管理中断每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级可对优先级进行分组进一步设置抢占优先级和响应优先级
5、工程测试
