免费注册com的网站,设计联盟,网站后台更新缓存失败,企业网站建设 管理 维护Linux字符设备驱动程序的一个简单示例一.开发环境#xff1a; 主 机#xff1a;VMWare--Fedora 9 开发板#xff1a;友善之臂mini2440--256MB Nandflash 编译器#xff1a;arm-linux-gcc-4.3.2 二.驱动源码#xff1a; 该源码很浅显易懂#xff0c;非常适合初学者。 me… Linux字符设备驱动程序的一个简单示例一.开发环境 主 机VMWare--Fedora 9 开发板友善之臂mini2440--256MB Nandflash 编译器arm-linux-gcc-4.3.2 二.驱动源码 该源码很浅显易懂非常适合初学者。 memdev.h#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_#ifndef MEMDEV_MAJOR
#define MEMDEV_MAJOR 254 /*预设的mem的主设备号*/
#endif#ifndef MEMDEV_NR_DEVS
#define MEMDEV_NR_DEVS 2 /*设备数*/
#endif#ifndef MEMDEV_SIZE
#define MEMDEV_SIZE 4096
#endif/*mem设备描述结构体*/
struct mem_dev
{ char *data; unsignedlong size;
};#endif /* _MEMDEV_H_ */
memdev.c#include linux/module.h
#include linux/types.h
#include linux/fs.h
#include linux/errno.h
#include linux/mm.h
#include linux/sched.h
#include linux/init.h
#include linux/cdev.h
#include asm/io.h
#include asm/system.h
#include asm/uaccess.h#include memdev.hstatic mem_major MEMDEV_MAJOR;module_param(mem_major,int, S_IRUGO);struct mem_dev *mem_devp; /*设备结构体指针*/struct cdev cdev; /*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{struct mem_dev *dev;/*获取次设备号*/int num MINOR(inode-i_rdev);if (num MEMDEV_NR_DEVS) return -ENODEV;dev mem_devp[num];/*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/filp-private_data dev; //方便以后对该指针的使用return 0;
}/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{return 0;
}/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{unsignedlong p *ppos;unsignedint count size;int ret 0;struct mem_dev *dev filp-private_data; /*获得设备结构体指针*//*判断读位置是否有效*/if (p MEMDEV_SIZE) //超出读取范围返回0表示读取不到数据return 0;if (count MEMDEV_SIZE - p)count MEMDEV_SIZE - p;/*读数据到用户空间*/if (copy_to_user(buf, (void*)(dev-data p), count)){ret - EFAULT;}else{*ppos count;ret count;printk(KERN_INFOread %d bytes(s) from %d\n, count, p);}return ret;
}/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{unsignedlong p *ppos;unsignedint count size;int ret 0;struct mem_dev *dev filp-private_data; /*获得设备结构体指针*//*分析和获取有效的写长度*/if (p MEMDEV_SIZE)return 0;if (count MEMDEV_SIZE - p)count MEMDEV_SIZE - p;/*从用户空间写入数据*/if (copy_from_user(dev-data p, buf, count))ret - EFAULT;else{*ppos count;ret count;printk(KERN_INFOwritten %d bytes(s) from %d\n, count, p);}return ret;
}/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{loff_t newpos;switch(whence) {case 0:/* SEEK_SET */newpos offset;break;case 1:/* SEEK_CUR */newpos filp-f_pos offset;break;case 2:/* SEEK_END */newpos MEMDEV_SIZE -1 offset;break;default:/* cant happen */return -EINVAL;}if ((newpos0) || (newposMEMDEV_SIZE))return -EINVAL;filp-f_pos newpos;return newpos;}/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops
{.owner THIS_MODULE,.llseek mem_llseek,.read mem_read,.write mem_write,.open mem_open,.release mem_release,
};/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{int result;int i;dev_t devno MKDEV(mem_major, 0);/* 静态申请设备号*/if (mem_major)result register_chrdev_region(devno, 2, memdev);else /* 动态分配设备号 */{result alloc_chrdev_region(devno, 0, 2, memdev);mem_major MAJOR(devno);} if (result 0)return result;/*初始化cdev结构*/cdev_init(cdev, mem_fops);//使cdev与mem_fops联系起来cdev.owner THIS_MODULE;//owner成员表示谁拥有这个驱动程序使“内核引用模块计数”加1THIS_MODULE表示现在这个模块被内核使用这是内核定义的一个宏cdev.ops mem_fops;/* 注册字符设备 */cdev_add(cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS);/* 为设备描述结构分配内存*/mem_devp kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);//目前为止我们始终用GFP_KERNELif (!mem_devp) /*申请失败*/{result - ENOMEM;goto fail_malloc;}memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev));/*为设备分配内存*/for (i0; i MEMDEV_NR_DEVS; i) {mem_devp[i].size MEMDEV_SIZE;mem_devp[i].data kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);//分配出来的地址存在此memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);}return 0;fail_malloc:unregister_chrdev_region(devno, 1);return result;
}/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{cdev_del(cdev); /*注销设备*/kfree(mem_devp); /*释放设备结构体内存*/unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2); /*释放设备号*/
}MODULE_LICENSE(GPL);module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit); 三.编译源码 1.把这两个驱动源文件复制进内核linux-2.6.32.2/drivers/char目录下 2.修改该目录下的Kconfig文件添加 ? 1 2 config MEMDEV_DRIVER tristatememdev driver 3.修改该目录下的Makefile文件,依葫芦画瓢添加 obj-$(CONFIG_HELLO_DRIVER) memdev.o 至此文件以添加进内核。 4.到Linux-2.6.32.2源代码根目录下执行 make menuconfig 在字符设备中找到菜单项“memdev driver“就是我们刚才添加的驱动模块选为M 5.在Linux-2.6.32.2源代码根目录下执行 make modules 就能生成内核模块文件memdev.ko 至此我们已经完成驱动模块的编译。 四.把驱动下载到开发版并安装 1.把memdev.ko 下载到开发板并移到/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM目录下然后在开发板中执行 #modprobe memdev (注意用modprobe命令不需要.ko后缀rmmod也是如此这个经常会忘记) 当然你也可以用insmod命令insmod memdev.ko 2.创建设备文件节的 #mknod /dev/memdev0 c 254 0 五.测试 测试代码如下 app_mem.c#include stdio.hint main()
{FILE *fp0 NULL;char Buf[4096];/*初始化Buf*/strcpy(Buf,Mem is char dev!);printf(BUF: %s\n,Buf);/*打开设备文件*/fp0 fopen(/dev/memdev0,r);if (fp0 NULL){printf(Open Memdev0 Error!\n);return -1;}/*写入设备*/fwrite(Buf,sizeof(Buf), 1, fp0);/*重新定位文件位置思考没有该指令会有何后果)*/fseek(fp0,0,SEEK_SET);/*清除Buf*/strcpy(Buf,Buf is NULL!);printf(BUF: %s\n,Buf);/*读出设备*/fread(Buf,sizeof(Buf), 1, fp0);/*检测结果*/printf(BUF: %s\n,Buf);return 0; } 把程序交叉编译后传到板子上执行 程序输出结果如下 结果和预想的一样。 六.总结 我原本并没打算把他下载到开发板上运行以为在虚拟机上就可以运行了但是insmod的时候老是出现一个错误 insmod error inserting memdev.ko: -1 Invalid module format 后来在网上查了一些资料这个错误可能是因为内核代码树与内核不一样我用uname -a 查看了一下发现我的内核版本是2.6.25-14。另外我用file命令查看了一下生成的memdev.ko 文件发现是编译成了ARM平台上的文件。我的开发板的内核是和内核代码树一样的于是还是下载到了板子上实验在板子上没有出现刚才的错误。
