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什么样的汽车才是好的L3 安全且人性化的人机接管或者少接管 冗余冗余冗余 什么样的汽车才是好的L4 L4自动驾驶规划 智能驾驶技术规划Intelligent Driving Technology Planning 以产业化为目标逐步实现智能驾驶技术的量产制定了M-partnerMobility Partner技术发展路线已计划2020 年实现L3级高速公路自动驾驶同时实现全自动泊车功能并规划2022年实现最后一公里和城市快速路。 HD MapLidar 高精度地图助力L4级高级自动驾驶 拓展视野视野更加开阔、长远提前预判并作出相应的反应。 特定情况下的信息补充雨雪雾等极端天气、黑夜、遮挡等引起的信息获取受限车辆上方、两侧物体引发的传感器失锁传感器故障。 提升自车位精度GPS定位精度在数米。结合高精度地图及相应算法定位精度得到提升。 增强经济驾驶高精度的道路坡度、曲率等信息辅助车辆科学调整速度。 辅助传感器更有效获取有用数据摄像头角度根据地图中标识的要素位置实时调整。 V2X-应用场景 群体智慧 发展趋势 V2X技术成熟化、标准化、商业化的快速推进。 近些年国内外车企、互联网公司等对V2X技术的研发等大力投入使V2X技术得到快速发展国际上已初步形成两条标准化路线DSRC (802.11P)和5G。 美国、欧洲、日本、中国等都在大力推动V2X的技术发展和推广应用并相继推出相关的交规、政策美国更是把网联汽车放在了国家战略的高度。 5G是V2X发展的主要方向将成为自动驾驶的主要通信手段。 5G技术在近几年实现了重大突破并陆续开展了实车应用和环境测试即将实现商业化。 5G技术形成了端到端的生态系统增强了移动带宽峰值速率可达20Gb/s支持更低的延时≤10ms更高的可靠性99.99%以及更大的带宽每平方公里可连接100万个终端。 从华为等厂商的测试结果来看基于5G的V2X在覆盖距离、网络延时方面都要优于DSRC。 基于V2X的自动驾驶系统是实现L4、L5的最佳选择。 V2X技术在自动驾驶系统的应用可有效的解决当前自动驾驶车辆在车载传感器限制、行为预测及场景理解算法瓶颈、人-车-路发展闭环等方面的缺陷有助于提高安全性并降低成本、尾气排放等。