专业购物网站建设,wordpress the7不显示分类页,创业开网站建设公司,互联网装修公司嵌入式软件开发流程参照嵌入式软件的开发流程。第一步#xff1a;工程建立和配置。第二步#xff1a;编辑源文件。第三步#xff1a;工程编译和链接。第四步#xff1a;软件的调试。第五步#xff1a;执行文件的固化。在整个流程中#xff0c;用户首先需要建立工程并对工…嵌入式软件开发流程参照嵌入式软件的开发流程。第一步工程建立和配置。第二步编辑源文件。第三步工程编译和链接。第四步软件的调试。第五步执行文件的固化。在整个流程中用户首先需要建立工程并对工程做初步的配置包括配置处理器和配置调试设备。编辑工程文件包括自己编写的汇编和C语言源程序还有工程编译时需要编写的链接脚本文件调试过程中需要编写存储区映像文件和命令脚本文件以及上电复位时的程序运行入口的启动程序文件。对后四种文件的理解很重要其作用解释如下。(1) 链接脚本文件在程序编译时起作用。该文件描述代码链接定位的有关信息包括代码段数据段地址段等链接器必须使用该文件对整个系统的代码做正确的定位。在SDRAM中调试程序、在FLASH中调试或固化后运行的链接脚本文件应加以区分。在IDE开发环境中使用扩展名*.ld(2)命令脚本文件在SDRAM中调试程序时起作用。在集成环境与目标连接时、软件调试过程中以及目标板复位后有时需要集成环境自动完成一些特定的操作比如复位目标板、清除看门狗、屏蔽中断寄存器、存储区映射等。这些操作可以通过执行一组命令序列来完成保存一组命令序列的文本文件称为命令脚本文件在 IDE开发环境中使用扩展名*.cs。(3)存储区映像文件在SDRAM中调试程序时起作用。在软件调试过程中访问非法存储区在部分处理器和目标板上会产生异常如果异常没有处理则会导致软件调试过程无法继续为了防止以上问题并调整仿真器访问速度以达到最合适的水平提供这样一种用于描述各个存储区性质的文件叫存储区映像文件在IDE开发环境中使用扩展名*.map。在程序的调试过程中可以选择使用存储区映像文件*.map和命令脚本文件*. cs配合程序的调试。(4) 启动文件它主要是完成一些和硬件相关的初始化的工作为应用程序做准备。一般启动代码的第一步是设置中断和异常向量第二步是完成系统启动所必须的寄存器配置第三步设置看门狗及用户设计的部分外围电路第四步是配置系统所使用的存储区分配地址空间第五步是变量初始化第六步是为处理器的每个工作模式设置栈指针最后一步是进入高级语言入口函数Main函数。中断程序设计中断调试方面可以采用类似矢量中断动态处理方式让中断对应的确定地址代码调转到RAM的固定地址处定义一个函数指针指向该固定地址就可以随时通过替换RAM固定地址处的代码实现动态改变中断处理函数。具体方法是(1)将中断源函数指针定义在RAM中相对的固定地址建立中断矢量表 void Setinterrupt (U32 vector, void (*handler)()){ InterruptHandlers[vector] handler;}(2)在程序中调用具体某中断源的中断处理函数 如SetInterrupt(IIC_INT,IICWriteIsr); /* 声明IIC中断处理函数其中IIC_INT为 IIC中断源序号IICWriteIsr为 IIC的写中断处理函数 */(3)在0x18处的IRQ或0x1C处的FIQ中断入口函数中获取中断源、清除中断挂起标志、通过已定义的中断源函数指针进入用户具体某中断处理程序。 void ISR_IrqHandler(void){ IntOffSet (unsigned int)INTOFFSET; Clear_PendingBit(IntOffSet2) ;(*InterruptHandlers[IntOffSet2])();// 调用具体某中断处理程序}采用动态的中断处理方法在中断源较多的情况下中断响应时间和程序性能得到优化。另外在调试方面此处理方法具有便于跟踪调试的优点并且根据需要可以方便变换中断处理函数。中断调试软件调试可以在SDRAM中或FLASH中进行。在SDRAM中读写方便访问速度快。一般软件调试应在RAM中完成但当RAM空间小于FLASH程序空间程序只能在FLASH运行和调试时或者用户希望了解程序在FLASH中实际运行情况时就可以在FLASH中进行程序调试。进行中断调试时应注意中断入口位于SDRAM中或FLASH中0x18或0x1c地址链接脚本文件必须使整个系统的代码正确定位于0x0起始处但SDRAM或FLASH对应的链接脚本文件及工程配置注意区别。(1)程序在SDRAM中运行在SDRAM中调试使用SDRAM对应的链接脚本文件。调试过程需要以下几步编译、链接工程连接仿真器和电路板下载程序在IDE开发环境中使用扩展名*.elf调试。下载程序前必须启动命令脚本文件完成前述的一些特定的操作命令脚本文件的启动在连接仿真器时自动进行其中存储区映射应与程序在SDRAM中运行时相同保证整个系统的代码正确定位于0x0起始处。下载程序的起始地址也为0x0下载成功后便可进行调试工作。(2)程序在FLASH中运行在FLASH中调试使用FLASH对应的链接脚本文件。调试过程需要以下几步编译、链接工程连接仿真器和电路板程序格式转换*.elf转换为*.bin固化*.bin程序调试。连接仿真器后不需要下载程序存储区映射由本身工程中启动文件运行完成不需要命令脚本文件。在本环境调试过程中可以设置两个硬件断点。(3)程序从FLASH中调到SDRAM中运行在某些应用场合强调程序运行速度的情况下希望程序在SDRAM中运行这样就需要将FLASH中存储的程序在系统上电后搬运到SDRAM某空间位置然后自动运行。这种所谓的Bootloader技术在DSP系统中常被采用。调试过程分两步(a)首先将用户程序在SDRAM中调试通过然后将*.bin文件固化到FLASH某一非0扇区地址空间(b) 将自己编写的Bootloader搬运程序调试通过并将Bootloader.bin文件固化到FLASH的 0扇区地址空间搬运程序在系统上电后将a中FLASH某一非0扇区地址空间存储的程序搬运到在SDRAM调试中同样的空间位置实现程序在SDRAM中运行的目的。另外注意因为用户实际的程序中断入口必须位于FLASH的0x18或0x1c地址所以Bootloader搬运程序还应具有中断入口的跳转功能即把Pc指针由此转向处于SDRAM空间的中断程序入口表就是整个用户程序被搬运到SDRAM的那一位置。企业直通前置班A版_嵌入式-创客学院www.makeru.com.cn
