织梦网站怎么做301,建设外贸网站多少钱,wordpress 文章列表顺序,北京建设局投诉网站关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudo python3问题 说明系统为 ubuntu22.04python是python3.10.12ros系统为ros2 humble 背景解决方法补充 说明
系统为 ubuntu22.04
python是python3.10.12
ros系统为ros2 humble
背景
将一个py文件设置为开机自启动#xff0c;服… 关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudo python3问题 说明系统为 ubuntu22.04python是python3.10.12ros系统为ros2 humble 背景解决方法补充 说明
系统为 ubuntu22.04
python是python3.10.12
ros系统为ros2 humble
背景
将一个py文件设置为开机自启动服务启动时报错显示找不到rclpy模块。 直接运行./autotest.sh没有问题sudo ./autotest.sh报错如下。 解决方法
1、打开两个终端分别输入以下命令如下图所示。
python3
import sys
sys.path
和
sudo python3
import sys
sys.path2、查看上图打印结果找到sudo python3那边没有的部分如上图红框显示。 3、将缺少部分写在XXX.pth文件中并保存于 /usr/local/lib/python3.10/dist-packages/路径下路径根据自己实际情况修改应该可以写在一个pth文件中吧我也没查就直接写了两个如下图所示。 4、此时运行还会缺少一些so文件报错如下
Traceback (most recent call last): File “/home/tls/ws/firbot/ui_design/bringup.py”, line 8, in import rclpy File “/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/init.py”, line 49, in from rclpy.signals import install_signal_handlers File “/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/signals.py”, line 15, in from rclpy.exceptions import InvalidHandle File “/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/exceptions.py”, line 15, in from rclpy.impl.implementation_singleton import rclpy_implementation as _rclpy File “/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/impl/implementation_singleton.py”, line 32, in rclpy_implementation import_c_library(‘._rclpy_pybind11’, package) File “/opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages/rpyutils/import_c_library.py”, line 39, in import_c_library return importlib.import_module(name, packagepackage) File “/usr/lib/python3.10/importlib/init.py”, line 126, in import_module return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level) ImportError: librcl_action.so: cannot open shared object file: No such file or directory The C extension ‘/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/_rclpy_pybind11.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so’ failed to be imported while being present on the system. Please refer to ‘https://docs.ros.org/en/{distro}/Guides/Installation-Troubleshooting.html#import-failing-even-with-library-present-on-the-system’ for possible solutions
解决方法为找到你所缺文件如librcl_action.so路径创建一下软链接就可以了。
sudo ln -s /opt/ros/humble/lib/lib* /usr/lib补充
1、开机自启动的autotest.sh文件放在了/etc/init.d/目录下如下图所示。 2、进入 /etc/systemd/system/ 目录
cd /etc/systemd/system/3、创建一个名为 autotest.service 的服务单元文件
sudo nano autotest.service4、在打开的文件中输入以下内容请根据实际情况进行修改
[Unit]
DescriptionAutotest Service
Afternetwork.target[Service]
Usertalos
Grouptalos
ExecStart/etc/init.d/autotest.sh start[Install]
WantedBydefault.target上述配置假设你已经将 autotest.sh 脚本文件放在 /etc/init.d/ 目录下。如果脚本文件的位置不同请相应调整 ExecStart 的路径。记得给权限 5、使用以下命令重新加载 systemd 服务配置。
sudo systemctl daemon-reload2、都设置完之后可以启动一下看一下是否启动成功下图是启动成功的状态。
sudo service autotest.sh start 或 sudo systemctl start autotest.service
sudo service autotest.sh status也可通过命令关闭。
sudo service autotest.sh stop最后重启系统就可以看下是否设置成功了。
