大学生实训网站建设心得,怎么自己办网站,免费做个人网站,天津市建设协会网站本文章讲述了如何用STM32编写4*4矩阵按键程序#xff0c;先简单介绍一下扫描的基本方法#xff1a;1.反转法 2.行列扫描。本文主要介绍行列扫描 欢迎加入嵌入式学习群#xff1a;559601187 #xff08;一#xff09;代码如下
/*****************************************… 本文章讲述了如何用STM32编写4*4矩阵按键程序先简单介绍一下扫描的基本方法1.反转法 2.行列扫描。本文主要介绍行列扫描 欢迎加入嵌入式学习群559601187 一代码如下
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*按键用的PA8-PA11,PB12-PB15
*PA8-PA11为推挽输出
*PB12-PB15为下拉输入
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void KEY_Init(void)//按键初始化
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能A端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHzGPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA8-11 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能B端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPD; //下拉输入/逐行扫描GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHzGPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB12-15}/*********************************************************************
*函数说明 按键扫描
*返回值 : 按键值
*参数 void
**********************************************************************/
int Key_Scan(void)
{int keyValue0;//按键值u16 WriteVal0;//给PA口写入的数据GPIO_Write(GPIOA,((GPIOA-ODR 0x00ff )| 0x0f00));//让PA8-11输出高电平if((GPIOA-IDR 0xf000)0x0000)//若PB12-PB15全为0则没有按键按下return -1;else{delay_ms(5);//延时消抖if((GPIOA-IDR 0xf000)0x0000)//若PB12-PB15全为0则刚刚是抖动产生return -1; }GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA-ODR 0xf0ff )| 0x0100);//让PA8-11输出0001检测第四行switch(GPIOB-IDR 0xf000){case 0x1000 : keyValue15;break;case 0x2000 : keyValue14;break;case 0x4000 : keyValue13;break;case 0x8000 : keyValue12;break; }GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA-ODR 0xf0ff )| 0x0200);//让PA8-11输出0010检测第三行switch(GPIOB-IDR 0xf000){case 0x1000 : keyValue12;break;case 0x2000 : keyValue11;break;case 0x4000 : keyValue10;break;case 0x8000 : keyValue9;break; }GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA-ODR 0xf0ff )| 0x0400);//让PA8-11输出0100检测第二行switch(GPIOB-IDR 0xf000){case 0x1000 : keyValue8;break;case 0x2000 : keyValue7;break;case 0x4000 : keyValue6;break;case 0x8000 : keyValue5;break; }GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA-ODR 0xf0ff )| 0x0800);//让PA8-11输出1000检测第一行switch(GPIOB-IDR 0xf000){case 0x1000 : keyValue4;break;case 0x2000 : keyValue3;break;case 0x4000 : keyValue2;break;case 0x8000 : keyValue1;break; }return keyValue;
}二原理解释
首先初始化端口4*4按键用了8个端口我用的是PA和PB分别为4个设置PA为行初始化为推挽输出设置PB为列初始化为下拉输入。 将最后一行变为高电平其余行为低电平输出编码0001。然后读取列的电平判断某一列是否按下例如第1列按下则PB的某一端口必定被拉高PB被设置为下拉默认为低电平只要检测PB口变高的位就可以知道哪一列被按下。若没有则执行检测下一行的程序。 接下来开始检测倒数第三行将第3行变为高电平输出编码0010.然后读取列的电平判断某一列是否按下例如第1列按下则PB的某一端口必定被拉高PB被设置为下拉默认为低电平只要检测PB口变高的位就可以知道哪一列被按下。若没有则执行检测下一行的程序。 第二行和第一行的检测如上当所有程序都执行一遍若还没有检测到按键继续执行下一遍按键扫描。 上述只是程序的一种实现方法和51的检测方法类似只不过在STM32里要自己配置IO口。上述程序检测的顺序可以颠倒按自己喜欢的就好。注意端口一定要改的和自己的硬件相同才能正常工作。 本文章仅供学习交流用禁止用作商业用途文中内容来水枂编辑如需转载请告知谢谢合作
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