花都网站 建设信科网络,php网站开发打不开,国外 wordpress模板,怎么用电脑做网站虚拟空间Posted on 2011-10-31 10:53 jamiedu 阅读(889) 评论(0) 编辑 收藏 1.1 概述 TI针对DM6467提供的UBOOT和内核默认都是串口0作为调试串口输出的#xff0c;但现在我需要使用DM6467的UART0的modem功能#xff0c;所以修改代码#xff0c;改变调试串口为串口2。 需要修改的主要…Posted on 2011-10-31 10:53 jamiedu 阅读(889) 评论(0) 编辑 收藏 1.1 概述 TI针对DM6467提供的UBOOT和内核默认都是串口0作为调试串口输出的但现在我需要使用DM6467的UART0的modem功能所以修改代码改变调试串口为串口2。 需要修改的主要有几部分内容 1. UBL 代码(这部分代码在刚上电的时候初始化CPU和拷贝UBOOT到DDR打印信息只有很少所以不做修改)。 2. UBOOT代码。 3. linux内核驱动。 使用的代码及版本请参考:http://processors.wiki.ti.com/index.php/DaVinci_PSP_03.01_Beta_(r31)_Release_Notes 2.1 修改UBOOT代码 因为DM6467的串口是符合TL16C550标准的所以驱动也是使用16550的驱动默认情况下我们只需要提供需要配置的串口的基地址和中断号等资源给16550的驱动就可以了寄存器的配置不需要我们去关心。 要用起DM6467的串口有几个地方的配置一定要注意 1. 引脚复用寄存器(PINMUX0/1) 2. VDD3P3V_PWDN寄存器需要使能UART的相关引脚(bit4~bit9置零) 3.CLKCTLbit24/25置零。 在UBOOT里涉及到上面几个寄存器的配置的是在dm6467_evm.c的初始化部分 我的修改如下 1 static void davinci_hd_psc_enable ( void )
2 {
3 unsigned int alwaysonpdnum 0;
4
5 /* Note this function assumes that the Power Domains are alread on */
6 REG(PSC_ADDR0xA004*14) | 0x03; /* EMAC */
7 REG(PSC_ADDR0xA004*15) | 0x03; /* VDCE */
8 REG(PSC_ADDR0xA004*16) | 0x03; /* Video Port */
9 REG(PSC_ADDR0xA004*17) | 0x03; /* Video Port */
10 REG(PSC_ADDR0xA004*20) | 0x03; /* DDR2 */
11 REG(PSC_ADDR0xA004*21) | 0x03; /* EMIFA */
12 REG(PSC_ADDR0xA004*26) | 0x03; /* UART0 */
13 REG(PSC_ADDR0xA004*27) | 0x03; /* UART1 */
14 REG(PSC_ADDR0xA004*28) | 0x03; /* UART2 */
15 REG(PSC_ADDR0xA004*31) | 0x03; /* I2C */
16 REG(PSC_ADDR0xA004*33) | 0x03; /* GPIO */
17 REG(PSC_ADDR0xA004*34) | 0x03; /* TIMER0 */
18 REG(PSC_ADDR0xA004*35) | 0x03; /* TIMER1 */
19
20 /* Set PTCMD.GO to 0x1 to initiate the state transtion for Modules in
21 * the ALWAYSON Power Domain
22 */
23 REG(PSC_PTCMD) (1alwaysonpdnum);
24
25 /* Wait for PTSTAT.GOSTAT0 to clear to 0x0 */
26 while(! (((REG(PSC_PTSTAT) alwaysonpdnum) 0x00000001) 0));
27
28 /* Enable GIO3.3V cells used for EMAC (???) */
29 REG(VDD3P3V_PWDN) (127); //disable clkout0
30
31 /* Select UART function on UART0 */
32 REG(PINMUX0) ~(0x0000003f 18);
34 REG(PINMUX1) ((14)|(12)|(10));
35
36 /* Enable USB */
37 REG(PINMUX0) ~(0x80000000);
38
39 /* Set the Bus Priority Register to appropriate value */
40 REG(VBPR) 0x20;
41 } 接下来还有一个比较重要的地方需要修改因为DM6467的串口是支持多种模式的但16550的驱动是默认设备是工作在UART模式的它没有去配置设备串口的工作模式所以我们需要去配置一下串口的工作模式。配置DM6467的需要修改寄存器去MDR1。只部分的代码在UBOOT的driver目录下的ns16550.c文件中。 修改如下 1 void NS16550_init (NS16550_t com_port, int baud_divisor)
2 {
3 com_port-ier 0x00;
4 #if defined(CFG_DM6467_EVM)
5 com_port-mdr1 0x00; /* select mode */
6 #endif
7 #if defined(CONFIG_OMAP) !defined(CONFIG_OMAP3_ZOOM2)
8 com_port-mdr1 0x7; /* mode select reset TL16C750*/
9 #endif
10 com_port-lcr UART_LCR_BKSE | UART_LCRVAL;
11 com_port-dll 0;
12 com_port-dlm 0;
13 com_port-lcr UART_LCRVAL;
14 com_port-mcr UART_MCRVAL;
15 com_port-fcr UART_FCRVAL;
16 com_port-lcr UART_LCR_BKSE | UART_LCRVAL;
17 com_port-dll baud_divisor 0xff;
18 com_port-dlm (baud_divisor 8) 0xff;
19 com_port-lcr UART_LCRVAL;
20 #if defined(CONFIG_OMAP) !defined(CONFIG_OMAP3_ZOOM2)
21 #if defined(CONFIG_APTIX)
22 com_port-mdr1 3; /* /13 mode so Aptix 6MHz can hit 115200 */
23 #else
24 com_port-mdr1 0; /* /16 is proper to hit 115200 with 48MHz */
25 #endif
26 #endif /* CONFIG_OMAP */
27 } 修改完上面的代码后就可以在配置文件里添加配置信息并修改调试调试串口号了。打开/include/configs/davinci_dm6467_evm.c找到串口配置部分修改如下 1 /**/
2 /* Serial Driver info */
3 /**/
4 #define CONFIG_SYS_NS16550
5 #define CONFIG_SYS_NS16550_SERIAL
6 #define CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE 4 /* NS16550 register size, byteorder */
7 //#define CONFIG_SYS_NS16550_COM1 0x01c20000 /* Base address of UART0 */
8 //#define CONFIG_CONS_INDEX 1 /* use UART0 for console */
9 //#define CONFIG_SYS_NS16550_COM2 0x01c20400 /* Base address of UART1 */
10 //#define CONFIG_CONS_INDEX 2 /* use UART1 for console */
11 #define CONFIG_SYS_NS16550_COM3 0x01c20800 /* Base address of UART2 */
12 #define CONFIG_CONS_INDEX 3 /* use UART2 for console */
13 #define CONFIG_SYS_NS16550_CLK 24000000 /* Input clock to NS16550 */
14 #define CONFIG_BAUDRATE 115200 /* Default baud rate */
15 #define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 } 重新编译UBOOT下载测试这时候UBOOT的打印信息应该从串口2输出了。 正常情况下可以输出到下面的内容 Starting kernel ... 3.1 修改内核调试串口 3.1.1 内核解压输出信息 内核解压时使用的串口驱动是独立于UBOOT或内核的串口驱动的解压时输出的打印信息的相关的代码在/arch/arm/mach_davinci/include/mach/uncompress.h内。这里的串口输出代码很简单只是往数据寄存器写数据并没有对串口进行相关的配置所以这里串口的正常输出需要依赖UBOOT对串口的正确配置。uncompress.h文件修改如下 1 static u32 *get_uart_base(void)
2 {
3 if (__machine_arch_type MACH_TYPE_DAVINCI_DA830_EVM ||
4 __machine_arch_type MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM)
5 return (u32 *)DA8XX_UART2_BASE;
6 else
7 //return (u32 *)DAVINCI_UART0_BASE;
8 return (u32 *)DAVINCI_UART2_BASE; /* 这里修改为对应的寄存器基地址 */
9 } 编译内核,通过刚才更新的UBOOT下载内核并启动应该就可以看到熟悉的解压信息了 1 Uncompressing Linux................................................................................................................................................................done, booting the kernel. 3.1.2 修改内核驱动改变内核调试串口 因为内核启动时会对上面提到的几个寄存器作修改所以需要修改/arch/arm/mach_davinci/board_dm646x_evm.c文件来确认2.1提到的寄存器的配置同时需要使能UART1或UART2的时钟默认情况下是只使能UART0的时钟。内核串口驱动就不需要修改了因为也是16550的驱动这份驱动也没有去配置串口的工作模式所以UBOOT里配置了寄存器就行了除非你想确认寄存器的配置防止启动内核时寄存器被修改了或想控制串口的工作模式。 使能UART1/2时钟: 1 static struct davinci_uart_config uart_config __initdata {
2
3 .enabled_uarts (1 0)|(1 1)|(1 2),
4
5 }; 重新编译内核启动UBOOT修改内核启动参数 consolettyS2,115200n8 下载内核启动顺利的话就可以在UART2上输出系统的调试信息了 Uncompressing Linux.......................................................................................................................... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.32-rc2-davinci1 (rootubuntuSv) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G Lite 2009q1-203) ) #107 PREEMPT Tue Oct 25 08:04:49 UTC 2011
CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr00053177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: ZMV-6467
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
DaVinci dm6467_rev3.x variant 0x1
