宁波自助建站公司,北京网站模板下载,国外 家具 网站模板下载,汕头网站关键排名最近群里面有个朋友问我关于如何得到OpenGL世界坐标的问题#xff0c;当时我还弄错了#xff0c;误以为gl_ModelViewMatrix*gl_Vertex就是世界坐标。因最近也突然遇到了世界坐标的问题#xff0c;所以花了一些时间来研究这个问题#xff0c;网上也有人问#xff0c;但或许… 最近群里面有个朋友问我关于如何得到OpenGL世界坐标的问题当时我还弄错了误以为gl_ModelViewMatrix*gl_Vertex就是世界坐标。因最近也突然遇到了世界坐标的问题所以花了一些时间来研究这个问题网上也有人问但或许没有答案或许是错的。 其实OpenGL的转换管道直接将gl_Vertex也就是物体坐标用gl_ModelViewMatrix相乘得到的是眼坐标。如果将gl_ModelViewMatirx拆分为gl_ModelMatrix和gl_ViewMatrix那么问题就好解决了。但事实上没有提供。要清楚OpenGL其实没有世界坐标系世界坐标系是应用程序的概念。其实可以将OpenGL的摄像机看作是固定的其坐标系就是眼坐标系移动摄像机和移动物体的位置是一个相反的转换对于观察者来说根本不知道是摄像机在动还是物体在动想想大卫的大变自由女神像的魔术吧呵呵 说回来最终的变换是这样的 eyePosviewMatrix * modelMatrix * modelVertex 在OpenGL里面viewMatrix和modelMatrix合并了因为OpenGL里面并没有设置摄像机的参数所以OpenGL并不知道viewMatrix到底是什么。viewMatrix是用户自己定义的所以如果能够得到这个viewMatrix并能得到其逆矩阵就可以得到worldPos: worldPosviewMatrixInv * viewMatrix * modelMatrix * modelVertex 传统的OpenGL程序里面你得自己计算这个viewMatrixInv还好OSG的Camera提供了一个getViewMatrixInverse()方法通过这个方法我们就可以轻松的获得viewMatrixInv然后传递给Vertex Shader用一个Uniform就可以然后进行这个计算就可以了。 记得每一帧都需要Update这个viewMatrixInv只需要一个updateCallBack就可以了。 好了看几个图我用3DSMAX创建了两个盒子为了便于观察模型的顶点值限制在0-1之间然后用osgExp导出没有选中Flatten Static Transform这样就不会把模型定点转换成世界坐标系的顶点。 源代码中可以改变gl_FragColor的值来修改为相应的坐标系的值显示。 世界坐标系的最终输出可见颜色连续变换的。 眼坐标系的图可见屏幕中间偏左的部分是黑的。因为其值是负的。平移拖动盒子可见相应像素着色不变。 物体坐标系的图可见两个盒子的颜色一样因为其值是相同的。 源代码也附后可以运行着看看虽然程序简单但用到的时候再也不用苦苦思考了呵呵。 源代码www.hesicong.net/blog/upload/2008/5/RenderWorldCoordinate.tar 转载于:https://www.cnblogs.com/hesicong/archive/2008/05/27/1208312.html
