网站开发过程的分工,wordpress简书主题,wordpress问答模块,山西建设局网站首页一、原点复位概念
原点复位指的是#xff0c;在驱动器使能时#xff0c;触发原点复位功能后#xff0c;电机将主动查找零点#xff0c;完成定位功能。
那么问题来了#xff0c;什么是原点#xff0c;什么是零点#xff1f;
原点#xff1a;即机械原点#xff0c;可…一、原点复位概念
原点复位指的是在驱动器使能时触发原点复位功能后电机将主动查找零点完成定位功能。
那么问题来了什么是原点什么是零点
原点即机械原点可以是原点开关信号也可以是限位开关的信号。
零点即定位目标点可表示为原点偏移量当偏移量设置为0时零点与原点重合。 一个完整的原点复位包括原点回零和电气回零两部分
原点回零
驱动器再接收到原点复位信号后根据预先设定的机械原点主动定位电机轴与机械原点的相对位置。
首先亚需要查找原点然后在原点的基础上移动一段位移到达零点位置。
原点回零通常应用在首次寻找零点的场合。
电气回零
经原点回零操作确定零点位置后以当前位置为起点移动一段相对位移。
原点复位完成是指原点回零和电气回零都完成电机当前的位置与机械原点偏移量一致。
原点复位完成伺服驱动器输出原点回零信号上位机收到该信号后可确认原点复位完成。 二、原点回零的操作模式
2.1、正向回原点减速点、原点为原点开关
电机回原点前原点开关原点作为减速点信号无效全程未触发正向极限开关 电机首先以设定的高速搜索原点开关信号速度正向搜索减速点信号
直到遇到减速点上升沿按照设定的减速时间常数减速至0后反向加速至设定的低速
当搜索到减速点信号下降沿。遇到减速点信号下降沿时减速停机
之后再以设定的速度继续低速正向搜索减速点上升沿
正向加速或正向匀速运行中遇到原点信号上升沿时立即停机 电机回原点前原点开关原点作为减速点信号有效全程未触发正向限位开关 电机回原点前原点开关原点作为减速点信号无效回原点过程触发正向限位开关 2.2、正向回原点减速点、原点为正向限位开关
电机回原点前正向限位开关减速点信号无效 电机回原点前正向限位开关减速点信号有效 2.3、正向回原点减速点、原点为机械极限位置 三、电气回零
电机经过一次机械回零操作后系统的机械零点位置已知。此时设定P03.46/P03.47后可使电机从当前位置移动到指定位置。电气回零模式下电机全程以P03.42设定值高速运行运行方向由电机总位移的正负决定位移指令运行完毕电机停机。
