潢川手机网站建设,微信小程序免费制作平台软件,wordpress获取单篇文章,京挑客网站怎么做作者 |Amy
编辑 |德新 近期中国四部委联合印发通知#xff0c;部署开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作#xff0c;要求具备量产条件L3、L4 级别智能网联车在限定区域内开展上路试点#xff0c;并且首次明确事故责任判定。
通知下发后#xff0c;市场传闻#xff1a…作者 |Amy
编辑 |德新 近期中国四部委联合印发通知部署开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作要求具备量产条件L3、L4 级别智能网联车在限定区域内开展上路试点并且首次明确事故责任判定。
通知下发后市场传闻特斯拉FSD进入国内有望进入倒计时。
11月23日特斯拉中国回应媒体称「目前确实正在推进中。」马斯克则证实已开始向员工推送最新版本的FSD V12。
在过去很长一段时间中国的特斯拉车主们时常抱怨FSD只是期货。在FSD未正式进入中国的这些年其在全球市场的重大更新总能引发国内行业人士与车主激烈的讨论。
特别是特斯拉决定去掉毫米波雷达选择视觉路线后是否需要激光雷达以及「有图、无图」路线之争始终未能平息。
因此HiEV采访了数位FSD海外用户其中不乏资深智驾工程师专业车评人和华尔街投资人跟他们聊了聊FSD的技术演进和真实的用户体验。
一、V11版本Occupancy占用网络上车空间感知能力大增
Simon是一位智驾领域的资深从业者。他在去年初提车Model Y之后按月付费开通了FSD。
作为FSD Beta V10开始的早期用户兼专业从业者Simon对FSD的多个版本有着持续细腻的观察。
Simon注意到今年年初FSD Beta V11.3版本进行了架构上的调整
利用统一的BEV感知算法替代依赖多个单摄像头和单帧网络的软件堆栈FSD与Autopilot的软件栈合并使用同一个软件栈统一高速与城区场景从而减少了高速衔接区域软件栈切换导致的一些接管问题增加了Occupancy占用格栅网络
V13.1.1的版本说明显示统一后该版本使用的多摄像头融合感知算法和规划算法降低了对车道线的依赖。
感知方面通过使用权重更高、更稳健的离线优化算法改进数据集并优化架构和特征空间降低候选轨迹神经网络目标姿态预测误差引入远程高速公路车道网络采样特殊场景视频改进占用网络检测等功能。
规划上添加自动标记的变道案例改进运动建模在线路网络中增加了“车道引导模块和感知损失功能”更新“车道引导”模块提升操控性等性能。 Simon认为这个版本是针对高速和城区技术栈的整合以及无图感知能力的提升是体验改善的主要原因。
虽然FSD做全局规划时参考了Google Map输入的地图信息但在局部规划时因为Google Map的鲜度和精细程度不够系统会利用地图先验知识和感知能力对路径进行更精细的规划从而实现局部体验的提升。 在引入Occupancy占用格栅网络后FSD系统对异形物体和空间的感知能力大幅度提升。
作为一个乘坐过Waymo、Cruise等Robotaxi车型的从业者对比体验之下Simon认为目前特斯拉用把这套硬件的潜力极大地发挥出来了但仍然有部分长尾问题有待解决尤其在城区场景。
二、大部分高速体验不俗部分特殊场景仍待优化 同为智驾行业公司从业者的Yasser在一家L4领域的公司工作。
他的使用场景与Simon类似都是在旧金山湾区两位每天通勤里程都在一百英里约161公里左右。
他们对FSD的评价出奇一致
在高速路段和快速路上FSD车技堪比人类司机能够熟练地进行变道并规避过往的货车。每一次通勤高速接管的频率基本保持在5次以内。
在美用户Li也反馈用FSD进行远途旅行时体验比较丝滑对于接管频率也可以接受。
多位在美FSD用户反馈高速场景下特斯拉FSD的自动巡航、自动变道、自动超车等功能表现较佳。因在美通勤路段90%以高速为主因此这也代表了FSD整体的体验感知。
不过在高速场景西FSD仍存在部分细微问题或与算法成熟度及个人驾驶习惯相关。
Roxann Higuera女士年过六十但仍乐意尝鲜。她在社交平台记录下的经历证明FSD在高速遇到一些特殊场景的情况。
当时她红车开启了FSD行驶在高速五车道中最左侧车道右方突然出现一辆货车蓝车FSD选择减速Roxann踩油门加速超车失败后后方又出现了一辆皮卡黄车。
但她无法变道到右侧给后车让道等她有机会超越货车后皮卡还是越过她并别了一下车 险些酿成追尾。 这种因减速引起的麻烦并非孤例社交平台上其他FSD用户也反馈曾遇到过类似场景。
例如在山区行驶时系统有时会误将山体误判为车辆导致不必要的减速。
在经历这次事件后上文提及的Roxann女士进行了一系列保守设置关闭了FSD自启用功能、关闭了基于速度的超车变道功能等。
此外Roxann还指出在山路行驶时FSD难以确保车辆居中行驶而且在没有路肩的道路上行驶时给来向车辆预留了过多空间。
三、城区场景存长尾问题幽灵刹车偶发
互联网产品经理Musabbir H. Khan在升级了FSD Beta V11.3.6 后也反馈了一些小问题
在FSD启动时雨刷仍可能自启动此前多车主曾反馈但该版本仍未解决、FSD在下匝道和变道时的激进表现引起关注车主建议提前预判和平滑BI变换以改善体验自动跟车距离调整过于激进尤其在速度提升时。
对于第二个问题体验过FSD Beta 11.4.7.2的Jason也深表认同经过深度试驾他注意到了该版本在城区场景也有诸多问题
车轮偏向问题在红绿灯等待时如果两侧车道都有车辆用户发现车、辆的车轮可能会向一侧偏移。这可能导致一些不必要的不适和不稳定感。右转迟疑在右转道路的红绿灯路口FSD存在一些迟疑尤其是在完成右转并驶入主路后FSD的反应速度相对较慢。停车标志处理过于保守FSD在处理停车标志时的判断策略显得过于保守即使前方没有其他车辆FSD也可能会停留的时间较长。这可能影响了行车效率尤其是在空旷的地方。城区切换到办公区判断失误当从城区左转开进办公区时用户经历了FSD突然停车不拐弯的情况可能导致紧急接管特别是在存在其他车辆的情况下。幽灵刹车现象偶尔遇到幽灵刹车的情况例如在从城区道路转入有办公楼的内部道路时FSD莫名其妙地急刹。
综合而言这些建议和问题反映了FSD在城区场景下的不足Simon等人的感受都是高速路段目前可以轻松交给系统但到了城区整个驾驶状态会变得紧绷和小心翼翼。
四、FSD价格成推广阻力入华恐水土不服
特斯拉2022年四季度财报显示FSD Beta在北美拥有约40万用户。
Simon等人根据对周围用户的观察目前FSD的用户群偏向对智驾比较关注的行业内人士和科技达人也包括特斯拉和马斯克的崇拜者。
Yasser认为之所以FSD未大面积推广是因为目前FSD在北美售价虽然降至1.2万美元约合人民币8.6万元且每月订阅费用保持在199美元约合人民币1300元。
对于普通人来说还是相当昂贵。 而在中国市场特斯拉增强版自动辅助驾驶功能定价高达3.2万未落地的FSD则定价6.4万。
与之对比它的中国竞争对手们
小鹏XNGP和车型绑定免费提供给用户华为ADS售价在1.8万左右蔚来则对部分车型用户免费开放NOP订购费用为380元/月。
因此FSD如果想快速占领市场目前的定价策略缺少优势。
多名人士表示FSD入华只是时间早晚问题。
在Simon看来入华并不存在太大技术难题核心是解决数据安全问题。
今年8月14日特斯拉官博称已在中国建立数据中心以实现数据存储的本地化。所有在中国大陆市场销售车辆所产生的数据都会存储在中国境内。
Jason则觉得FSD入华最大难题在于中国相较于北美更为拥挤且复杂的道路环境尤其是早晚高峰高速路段往往超级拥挤FSD想要适应并不容易。
不过近期《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》发布后为特斯拉FSD技术的推广和应用提供了政策保障。
特斯拉有望进一步加大对FSD技术的在中国的研发和推广力度也有助于提升自身在全球市场上的影响力为驾驶者带来便捷、安全的驾驶体验。
此外FSD入华也将提升用户对高阶智能驾驶的感知和认可度加速国内主机厂和智驾公司开卷高阶智能驾驶为高阶智驾商业化落地提供更多可能。
注文中提及的Simon、Yasser、Jason和Li均为化名
