微信公众号素材网站,在线资源链接,奉新网站制作,建设部造价工程师考试网站1.UWB定位 - UWB#xff08;Ultra-Wideband#xff09;是一种无线通信技术#xff0c;其特点是具有较宽的频带#xff0c;可以提供0.1-0.5m高精度的距离测量。 - UWB定位需要四台基站#xff08;每台基站视距间隔50-100米#xff09;呈矩形安装部署#xff0c;以实现…1.UWB定位 - UWBUltra-Wideband是一种无线通信技术其特点是具有较宽的频带可以提供0.1-0.5m高精度的距离测量。 - UWB定位需要四台基站每台基站视距间隔50-100米呈矩形安装部署以实现高精度二维定位。
2. RTK差分定位 -实时动态RTK定位是现代工业中常用的技术但受到信号遮挡、衰减和多径等问题的限制尤其是在复杂的城市峡谷中。为了保持厘米级精度的一致性我们采用了超宽带UWB增强型BDS-3 RTK定位算法。我们比较分析了半紧耦合BDS-3 RTK/UWB集成模型和单个BDS-3 RTK模型在不同遮挡环境下的定位性能。进一步分析了BDS-3 RTK/UWB STC基于不同数量UWB锚的静态和动态定位性能。实际实验结果表明该方法的定位精度可以达到厘米级。此外与使用单个系统相比该模型可以获得更准确的定位结果并且显示出更明显的优势尤其是在遮挡环境中。在遮挡环境中东、北和向上方向的RMS从BDS-3的0.629m、0.325m、1.160m提高到0.075m、0.074m、0.029m。这项研究可以为未来在复杂城市环境中发展高精度、实时、连续的定位、导航和授时提供参考。
