北京中交建设工程咨询有限公司网站,胶州建设信息网站,做住宿的有几个网站,开拓网站建设公司HALCON示例程序check_bottle_crate.hdev啤酒箱内酒瓶数检测
示例程序源码#xff08;加注释#xff09;
获取系统关于“空白区域储存的设置” get_system (‘store_empty_region’, StoreEmptyRegion)系统“空白区域储存”设置为 ‘false’ set_system (‘store_empty_regi…HALCON示例程序check_bottle_crate.hdev啤酒箱内酒瓶数检测
示例程序源码加注释
获取系统关于“空白区域储存的设置” get_system (‘store_empty_region’, StoreEmptyRegion)系统“空白区域储存”设置为 ‘false’ set_system (‘store_empty_region’, ‘false’)读入图片 read_image (Image, ‘bottles/bottle_crate_01’)关闭窗口 dev_close_window ()打开一个新图形窗口保留给定的长宽比 dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)设置显示字体格式 set_display_font (WindowHandle, 16, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)关闭窗口更新 dev_update_off ()区域以边缘形式显示 dev_set_draw (‘margin’)循环检测 for Index : 1 to 24 by 1 read_image (Image, ‘bottles/bottle_crate_’ Index$’.02’) 提取背景 进行阈值分割选取像素灰度值在50-130的区域 threshold (Image, BackgroundRegion, 50, 130)使用圆形元素进行开运算 opening_circle (BackgroundRegion, BackgroundRegion, 3.5) 提取瓶子瓶子口是很亮的。所以选取85-255区域 进行阈值分割选取85-255的区域 threshold (Image, Region, 85, 255)求取背景与提取瓶口区域的差集将所有瓶口提取出来 difference (Region, BackgroundRegion, Region)分割连通域 connection (Region, ConnectedRegions) 筛选大面积的反光区域当做干扰处理 使用长度宽度元素进行筛选筛选出非瓶子的遮挡区域 select_shape (ConnectedRegions, Clutter, [‘width’,‘height’], ‘or’, [100,100], [500,400])使用圆形元素进行开运算 opening_circle (Clutter, Clutter, 8.5)求取差集目的是在进行酒瓶识别时不要将不是酒瓶的区域选进去 difference (ConnectedRegions, Clutter, Region)分割连通域 connection (Region, ConnectedRegions) 消除噪声区域 使用长宽筛选认为是酒瓶子的区域 select_shape (ConnectedRegions, Candidates, [‘width’,‘height’], ‘and’, [25,25], [100,100])对区域进行空洞填充 fill_up (Candidates, FilledCandidates)因为酒瓶区域均为圆形我们要保留圆形去除干扰就用圆形元素对区域进行开运算 opening_circle (FilledCandidates, FilledCandidates, 15.5)使用圆度对区域进行筛选 select_shape (FilledCandidates, RoundCandidates, ‘circularity’, ‘and’, 0.87, 1)筛选出区域两点最大距离达到75以上的区域也就是说不是瓶子的区域。 select_shape (RoundCandidates, BigBottles, ‘max_diameter’, ‘and’, 75, 99999)显示 dev_set_shape (‘ellipse’) count_obj (RoundCandidates, NumBottles) count_obj (Clutter, NumClutter) dev_display (Image) dev_set_line_width (5) dev_set_color (‘lime green’) dev_display (RoundCandidates) dev_set_color (‘goldenrod’) dev_display (BigBottles) dev_set_color (‘red’) dev_display (Clutter) dev_set_shape (‘original’) disp_message (WindowHandle, NumBottles ’ bottles found.’, ‘window’, -1, -1, ‘black’, ‘true’) if (NumClutter 0) disp_message (WindowHandle, ‘Warning! Clutter detected!’, ‘window’, 40, -1, ‘red’, ‘true’) endif if (Index 24) disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’) stop () endif endfor 恢复系统初始设置 set_system (‘store_empty_region’, StoreEmptyRegion) 处理思路
经典的bolo分析进行酒瓶统计的例程首先提取出背景干扰部分再进行瓶身提取提取出的瓶身区域减去提取出的背景干扰最终将瓶身提取出来通过开运算提取圆形的平身消除箱体的干扰通过区域的宽高的特征筛选出哪些是真正的瓶身哪些是没有摆放好的瓶子。
后记
大家有什么问题可以向我提问哈我看到了第一时间回复希望在学习的路上多多结交良师益友。
