html网站正在建设源码,用网站源码怎么做网站,打开一个网站在建设中,网站建设职业描述文章目录 概要卡尔曼滤波代码主函数代码CMakeLists.txt概要
在进行目标跟踪时，算法实时测量得到的目标平面位置，是具有误差的，连续观测，所形成的轨迹如下图所示，需要对其进行噪声滤除。这篇博客将使用卡尔曼滤波，对轨迹进行优化。 优化的结果为黄色线。
卡尔曼滤波代码… 文章目录 概要卡尔曼滤波代码主函数代码CMakeLists.txt 概要
在进行目标跟踪时，算法实时测量得到的目标平面位置，是具有误差的，连续观测，所形成的轨迹如下图所示，需要对其进行噪声滤除。这篇博客将使用卡尔曼滤波，对轨迹进行优化。 优化的结果为黄色线。
卡尔曼滤波代码
#include iostream
