html网站正在建设源码,用网站源码怎么做网站,打开一个网站在建设中,网站建设职业描述文章目录 概要卡尔曼滤波代码主函数代码CMakeLists.txt概要
在进行目标跟踪时,算法实时测量得到的目标平面位置,是具有误差的,连续观测,所形成的轨迹如下图所示,需要对其进行噪声滤除。这篇博客将使用卡尔曼滤波,对轨迹进行优化。 优化的结果为黄色线。
卡尔曼滤波代码… 文章目录 概要卡尔曼滤波代码主函数代码CMakeLists.txt 概要
在进行目标跟踪时,算法实时测量得到的目标平面位置,是具有误差的,连续观测,所形成的轨迹如下图所示,需要对其进行噪声滤除。这篇博客将使用卡尔曼滤波,对轨迹进行优化。 优化的结果为黄色线。
卡尔曼滤波代码
#include iostream