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一、使能RS485的发送和接收模式引脚 __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();//高电平是发送模式#xff0c;低电平是接收模式#xff0c;默认是接收模式HAL_GPIO_WritePin(PG4_RS485_DIR1_Port, PG4_RS485_DIR1_Pin, GPIO_PIN_RESET);GPIO_Init…
在配置好串口的基础上完成RS485的配置
一、使能RS485的发送和接收模式引脚 __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();//高电平是发送模式低电平是接收模式默认是接收模式HAL_GPIO_WritePin(PG4_RS485_DIR1_Port, PG4_RS485_DIR1_Pin, GPIO_PIN_RESET);GPIO_InitStruct.Pin PG4_RS485_DIR1_Pin;GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;HAL_GPIO_Init(PG4_RS485_DIR1_Port, GPIO_InitStruct);
#define RS485_Receive() HAL_GPIO_WritePin(PG4_RS485_DIR1_Port, PG4_RS485_DIR1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define RS485_Send() HAL_GPIO_WritePin(PG4_RS485_DIR1_Port, PG4_RS485_DIR1_Pin, GPIO_PIN_SET); 二、编写RS485发送函数
/*** description: 控制rs485发送数据* param {uint8_t} *data 要发送的数据* param {size_t} len 要发送数据的长度* return {*} 0 发送成功-1发送失败*/
int Rs485_SendData(uint8_t *data, size_t len)
{HAL_StatusTypeDef status;RS485_Receive();status HAL_UART_Transmit(huart1, data, len, 0xffff);RS485_Send();return status HAL_OK ? 0 : -1;
}三、编写RS485接收函数
RS485默认是接收模式在函数的初始化时会设置为接收函数然后每次发送完数据也配置为接收
#define RXBUFFERSIZE 1 /* 缓存大小 */
uint8_t g_usart_rx_buf[200]; //接收缓冲,最大200个字节
uint16_t g_usart_rx_len; //接收长度
uint8_t g_usart_rx_flag0; //接收完成标志
uint8_t g_rx_buffer[RXBUFFERSIZE]; /* HAL库USART接收Buffer */在串口初始化函数中使能接收中断
/* 该函数会开启接收中断标志位UART_IT_RXNE并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */
HAL_UART_Receive_IT(huart1, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{ if(huart-Instance USART1) {g_usart_rx_buf[g_usart_rx_len] g_rx_buffer[0] ;g_usart_rx_len;if(g_rx_buffer[0]0x0a){g_usart_rx_flag1;}HAL_UART_Receive_IT(huart1, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);}
}
