ups国际快递网站建设,网络营销方法有哪几种,做网站需要考虑什么,建设网站都需要什么ROS程序设计系列 - 4.ROS Programming 1. 源由2. 概念2.1 ROS services2.2 ROS actions2.3 ROS time2.4 ROS bags2.5 Debugging 3. 常见应用4. 示例4.1 运行4.2 代码 5. 视频课程 1. 源由
继续学习ROS编程#xff0c;本章主要是一些基本组件和概念。并结合示例代码进行阐述。… ROS程序设计系列 - 4.ROS Programming 1. 源由2. 概念2.1 ROS services2.2 ROS actions2.3 ROS time2.4 ROS bags2.5 Debugging 3. 常见应用4. 示例4.1 运行4.2 代码 5. 视频课程 1. 源由
继续学习ROS编程本章主要是一些基本组件和概念。并结合示例代码进行阐述。
2. 概念
2.1 ROS services
传统的RPC请求/回复交互在分布式系统中通常是必需的。请求/回复通过服务完成服务由一对消息定义一个用于请求另一个用于回复。
提供服务的ROS节点在一个字符串名称下提供服务客户端通过发送请求消息并等待回复来调用服务。这种服务模式看起来像是Windows/Linux下的远程过程调用。 基本模型Request/Response
2.2 ROS actions 基本模型Goal/Result/Feedback 2.3 ROS time
系统时间虽然好但是在ROS开发中常用的是ROS time这个时间被广泛应用与ROS程序中便于后续模拟和回放。 2.4 ROS bags
rosbag包提供了一个用于处理包的命令行工具以及用于在C和Python中读写包的代码API。在rosbag包之外从groovy版本开始还有一个GUI客户端rqt_bag。 2.5 Debugging 3. 常见应用
ROS ParametersDynamic ReconfigureTopicsServicesAction 4. 示例
4.1 运行 4.2 代码 5. 视频课程 Programming for Robotics, Lecture 4 Programming for ROS B
