大江网站建设,住建房产信息查询,北京网站建设公司服务有哪些,小型玩具企业网站建设初期阶段任务触发器 在上节的示例中#xff0c;所有可见的物体都参与了物理模拟#xff0c;但在一些应用中#xff0c;我们物理模拟#xff0c;同时又需要了解是否有物体与它们发生了碰撞。如在 AR场景中#xff0c;当角色靠近一散门时#xff0c;我们并不希望因为角色与门发生碰撞而…触发器 在上节的示例中所有可见的物体都参与了物理模拟但在一些应用中我们物理模拟同时又需要了解是否有物体与它们发生了碰撞。如在 AR场景中当角色靠近一散门时我们并不希望因为角色与门发生碰撞而导致门移动但又需要了解是否有角色与门发生了碰撞并以此为依据决定是否打开门。在这种应用场合中使用触发器是最好的选择。 在 RealityKit 中使用触发器非常简单具体在使用时只需要将物体的 physicsBody. mode设置为static并将 collision. mode 设置为 trigger即可这样既能防止物体产生运动又能捕获到碰撞相关信息。 修改后运行应用操作球体与长方体发生碰撞在碰撞发生后可以看到相应的碰撞信息依然会打印出来但由于长方体 physicsBody. mode 属性设置 static长方体不会参与物理模拟也不会发生移动。 触发域 使用触发器的方式适合于对可见物体进行碰撞检测在实际应用开发中还有一种情况对不可见物体的碰撞检测如在 AR 游戏中当角色进入某一空间后触发新的机关或者激活 AI AgentNPC,Non-PlayerCharacter智能体。对于这种情况我们可以建一个 ModeIEntity但是不渲染相应网格就像上节代码四周围栏所做的那样。但在 RealityKit 中提供了另一种更简单易用的应对这种情况的实体类它就是 TriggerVolume。Trigger Volume触发区域体实体类包含 Transform component、 Synchronizationcomponent、Collision component3 个组件。 触发域实体包含 Collision component 组件能够与其他碰撞体发生碰撞因此我们可以将触发域实体作为一个 传感器使用当有其他碰撞体进入或者离开触发域实体所占空间时实时地获取相应消息。与其他带碰撞器的实体一样当有其他碰撞体进入或者离开触发域实体时也会触发 CollisionEvents我们可以通过订阅这些事件进行相应处理。 触发域实体也是一个实体但它非常简单因为不带有网格信息因此无法对它的触发域实体进行渲染。触发域实体也不参与物理模拟但将其作为碰撞检测非常高效。 触发域实体的使用与其他实体的使用一样我们对代码进行改造将 boxEntity 换成TriggerVolume关键代码如下所示。
//
// TriggerVolumeView.swift
// ARKitDeamo
//
// Created by zhaoquan du on 2024/3/18.
//import SwiftUI
import ARKit
import RealityKitstruct TriggerVolumeView: View {var body: some View {TriggerVolumeContentView().navigationTitle(触发器与触发域).edgesIgnoringSafeArea(.all)}
}struct TriggerVolumeContentView: UIViewRepresentable{func makeCoordinator() - Coordinator {Coordinator()}func makeUIView(context: Context) - some ARView {let arView ARView(frame: .zero)let config ARWorldTrackingConfiguration()config.planeDetection .horizontalcontext.coordinator.arView arViewarView.session.delegate context.coordinatorarView.session.run(config)return arView}func updateUIView(_ uiView: UIViewType, context: Context) {}class Coordinator: NSObject, ARSessionDelegate{var sphereEntity : ModelEntity!var arView:ARView? nillet gameController GameController()MainActor func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor]) {guard let anchor anchors.first as? ARPlaneAnchor,let arView arView else{return}let planeAnchor AnchorEntity(anchor:anchor)let triggerShape: ShapeResource .generateBox(size: [01,0.2,0.3])let triggerVolume TriggerVolume(shape: triggerShape)triggerVolume.name TriggerVolumtriggerVolume.transform.translation [0.2,planeAnchor.transform.translation.y 0.15,0]let sphereMaterial SimpleMaterial(color:.red,isMetallic: true)sphereEntity ModelEntity(mesh: .generateSphere(radius: 0.05),materials: [sphereMaterial], collisionShape: .generateSphere(radius: 0.05), mass: 0.04)sphereEntity.physicsBody?.mode .dynamicsphereEntity.name SpheresphereEntity.transform.translation [-0.3,planeAnchor.transform.translation.y0.15,0]sphereEntity.physicsBody?.material .generate(friction: 0.001,restitution: 0.01)let plane :MeshResource .generatePlane(width: 1.2, depth: 1.2)let planeCollider : ShapeResource .generateBox(width: 1.2, height: 0.01, depth: 1.2)let planeMaterial SimpleMaterial(color:.gray,isMetallic: false)let planeEntity ModelEntity(mesh: plane, materials: [planeMaterial], collisionShape: planeCollider, mass: 0.01)planeEntity.physicsBody?.mode .static//静态平面planeEntity.physicsBody?.material .generate(friction: 0.001, restitution: 0.1)planeAnchor.addChild(planeEntity)planeAnchor.addChild(triggerVolume)planeAnchor.addChild(sphereEntity)let subscription arView.scene.subscribe(to: CollisionEvents.Began.self,on: triggerVolume) { event inprint(trigger volume发生碰撞)print(EntityA name : \(event.entityA.name))print(EntityB name : \(event.entityB.name))print(Force : \(event.impulse))print(Collision Position: \(event.position))}gameController.gameAnchor try! Ball.loadBallGame()gameController.collisionEventStreams.append(subscription)arView.scene.addAnchor(planeAnchor)let gestureRecognizers arView.installGestures(.translation, for: sphereEntity)if let gestureRecognizer gestureRecognizers.first as? EntityTranslationGestureRecognizer {gameController.gestureRecognizer gestureRecognizergestureRecognizer.removeTarget(nil, action: nil)gestureRecognizer.addTarget(self, action: #selector(self.handleTranslation))}arView.session.delegate nilarView.session.run(ARWorldTrackingConfiguration())}objcfunc handleTranslation(_ recognizer: EntityTranslationGestureRecognizer) {guard let ball sphereEntity else { return }let settings gameController.settingsif recognizer.state .ended || recognizer.state .cancelled {gameController.gestureStartLocation nilball.physicsBody?.mode .dynamicreturn}guard let gestureCurrentLocation recognizer.translation(in: nil) else { return }guard let gestureStartLocation gameController.gestureStartLocation else {gameController.gestureStartLocation gestureCurrentLocationreturn}let delta gestureStartLocation - gestureCurrentLocationlet distance ((delta.x * delta.x) (delta.y * delta.y) (delta.z * delta.z)).squareRoot()if distance settings.ballPlayDistanceThreshold {gameController.gestureStartLocation nilball.physicsBody?.mode .dynamicreturn}ball.physicsBody?.mode .kinematiclet realVelocity recognizer.velocity(in: nil)let ballParentVelocity ball.parent!.convert(direction: realVelocity, from: nil)var clampedX ballParentVelocity.xvar clampedZ ballParentVelocity.z// 夹断if clampedX settings.ballVelocityMaxX {clampedX settings.ballVelocityMaxX} else if clampedX settings.ballVelocityMinX {clampedX settings.ballVelocityMinX}// 夹断if clampedZ settings.ballVelocityMaxZ {clampedZ settings.ballVelocityMaxZ} else if clampedZ settings.ballVelocityMinZ {clampedZ settings.ballVelocityMinZ}let clampedVelocity: SIMD3Float [clampedX, 0.0, clampedZ]ball.physicsMotion?.linearVelocity clampedVelocity}}
}#Preview {TriggerVolumeView()
}运行上述代码在加载后的场景中无法看到触发域实体对象使用移动手势操作球体当球体经过触发域实体所在区域时碰撞被检测到CollisionEvents.Began 事件被触发相应信息也被打印出来。在本章所有演示示例中我们只对碰撞发生的Began事件进行了处理CollisionEvents 事件其实包括3个事件具体如下表。 事件名称 描述 CollisionEvents. Began 结构体当两个碰撞体开始接触时触发这个事件在每次碰撞中只触发一次 CollisionEvents. Updated 结构体当两个碰撞体保持接触时这个事件在每一帧都会触发 CollisionEvents. Ended 结构体当两个碰撞体脱离接触时触发这个事件在每次碰撞中只触发一次 通过这3个事件就能方便地处理所有与碰撞相关的事务关于 RealityKit 中事件的处理可参阅之前相关章节。
自定义物理实体类 我们通过实体的 PhysicsBodyComponent 组件和 PhysicsMotionComponent 组件实现了物理模拟在 RealityKit 中ModelEntity实体类默认带有这两个组件使用ModelEntity 类创建的实体都可以与物理模拟。在 RealityKit 中使用物理引擎进行物理模拟的类必须遵循相应的物理协议根据物理模拟类协议的层级结构我们可以通过遵循HasPhysicsBody、HasPhysicsMotion协议或直接通过遵循HasPhysics协议自定义物理实体类。自定义物理实体类后可以更方便灵活地进行物理模拟并简化代码。
物理引擎总结 物理引擎突破了按照预定脚本执行物体运动计算的方式通过设置物体的物理参数来运行。使用物理引擎后虚拟物体之间、虚拟物体与现实环境之间的相互作用不需要进行硬编码而是按照牛顿运动定律实时计算模拟由于牛顿运动定律的客观性这种模拟出来的效果与真实物体间相互作用效果可以做到完全一致从而大大增强虚拟物体的可信度。
