浙江省住建和城乡建设厅官方网站,王烨然,物流公司招聘信息,办公室装修流程摘要#xff1a; Yloop概要 Yloop是AliOS Things的异步事件框架。Yloop借鉴了#xff0c;libiuv及嵌入式业界常见的event loop#xff0c;综合考虑使用复杂性#xff0c;性能#xff0c;及footprint#xff0c;实现了一个适合于MCU的事件调度机制。
Yloop概要 Yloop是Al…摘要 Yloop概要 Yloop是AliOS Things的异步事件框架。Yloop借鉴了libiuv及嵌入式业界常见的event loop综合考虑使用复杂性性能及footprint实现了一个适合于MCU的事件调度机制。
Yloop概要 Yloop是AliOS Things的异步事件框架。Yloop借鉴了libuv及嵌入式业界常见的event loop综合考虑使用复杂性性能及footprint实现了一个适合于MCU的事件调度机制。
Yloop上下文 每个Yloop实例aos_loop_t与特定的任务上下文绑定AliOS Things的程序入口application_start所在的上下文与系统的主Yloop实例绑定该上下文也称为主任务。主任务以外的任务也可以创建自己的Yloop实例。
Yloop调度 Yloop实现了对IOtimercallbackevent的统一调度管理
IO最常见的是Socket也可以是AliOS Things的vfs管理的设备 timer即常见的定时器 callback特定的执行函数 event包括系统事件用户自定义事件 当调用aos_loop_run后当前任务将会等待上述的各类事件发生。
Yloop实现原理 Yloop利用协议栈的select接口实现了对IO及timer的调度。AliOS Things自带的协议栈又暴露一个特殊的eventfd接口Yloop利用此接口把VFS的设备文件和eventfd关联起来实现了对整个系统的事件的统一调度。
Yloop的使用 从hello world开始 hello world example 里面有这样一段代码
static void app_delayed_action(void *arg)
{LOG(%s:%d %s\r\n, __func__, __LINE__, aos_task_name());aos_post_delayed_action(5000, app_delayed_action, NULL);
}int application_start(int argc, char *argv[])
{aos_post_delayed_action(1000, app_delayed_action, NULL);aos_loop_run();return 0;
}
application_start里面做了两件事情
调用aos_post_delayed_action创建了一个1秒的定时器Yloop里面只有oneshot timer 调用aos_loop_run进入事件循环 1秒后定时器触发app_delayed_action被调用而app_delayed_action里面
调用LOG打印 再次创建一个5秒的定时器重而实现定期执行app_delayed_action 这里注意到程序并不需要aos_loop_init()去创建Yloop实例因为系统会默认自动创建主Yloop实例。
和Socket的结合 以mqtt的framework/connectivity/mqtt/mqtt_client.c作为例子
static int iotx_mc_connect(iotx_mc_client_t *pClient)
{sniprc MQTTConnect(pClient);snipaos_poll_read_fd(get_ssl_fd(), cb_recv, pClient);snip
}
在和服务端建立好socket连接后调用aos_poll_read_fd()把mqtt的socket加入到Yloop的监听对象里。当服务端有数据过来时cb_recv回调将被调用进行数据的处理。这样mqtt就不需要一个单独的任务来处理socket从而节省内存使用。同时由于所有处理都是在主任务进行不需要复杂的互斥操作。
系统事件的处理 AliOS Things定义了一系列系统事件程序可以通过aos_register_event_filter()注册事件监听函数进行相应的处理比如WiFi事件。
static void netmgr_events_executor(input_event_t *eventinfo, void *priv_data)
{switch ((eventinfo-code) {case CODE_WIFI_ON_CONNECTED:do somthingsnip}
}aos_register_event_filter(EV_WIFI, event_cb, NULL);
define EV_USER 0x1000
EV_USER以后的事件ID可以用于用户自定义的事件。
Yloop回调 Yloop回调用于跨任务的处理。以下面伪代码为例
void do_uart_io_in_main_task(void *arg)
{do something
}void io_recv_data_cb(char c)
{aos_schedule_call(do_uart_io_in_main_task, (void *)(long)c);
}
假设uart_recv_data_cb是IO设备收到数据时的回调收到数据后通过aos_schedule_call把实际处理do_uart_io_in_main_task放到主任务上下文去执行。这样数据的逻辑处理do_uart_io_in_main_task就不需要考虑并发而去做复杂的互斥操作。
注意事项 Yloop的API(include/aos/yloop.h)除了下述API都必须在Yloop实例所绑定的任务的上下文执行
aos_schedule_call aos_loop_schedule_call aos_loop_schedule_work aos_cancel_work aos_post_event 小结 Yloop作为AliOS Things的事件框架和VFS协议栈深度结合在取得较好的footprint的同时能较好地适应于对footprint要求较高只有一个主任务的系统也可以适用于对处理的并发性要求较高的系统。
