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随着工业自动化技术的快速发展电液伺服作动器在各类精密控制领域得到了广泛应用。基于CRIO架构利用LabVIEW软件开发了一套电液伺服作动器测控系统实现了高精度的位移同步控制与测量有效提高了系统的控制精度和运行安全。
项目背景
在高端装备制造和测试领域对作动器控制精度和稳定性的要求日益增高。传统的电液伺服作动器控制系统存在控制精度不高、稳定性差等问题迫切需要开发一种新型的测控系统来满足高精度和高可靠性的需求。
系统组成与工作原理
系统采用嵌入式实时控制器和CRIO可配置机箱通过LabVIEW软件实现上位机软件的设计集成了压力、流量和位移等物理量的数据采集及实时控制。系统采用双闭环控制策略通过积分分离PID控制算法对电液伺服阀进行精确控制达到了优良的控制效果。系统还具备信号采集、故障报警、过载保护等功能能够满足工程机械、汽车悬架系统测试等领域的需求。
硬件选型与软件设计
在硬件选型上选用了具有高性能实时处理器和工业级实时操作系统的CRIO控制器以及多种C系列模块以满足不同信号的采集与控制需求。软件方面基于LabVIEW开发了具有友好用户界面的上位机软件实现了试验参数设置、数据采集与处理、控制策略执行等功能。
系统实现
经过实物平台搭建和测试验证单缸伺服控制误差控制在±2mm范围内双缸同步控制误差控制在±4mm范围内满足了高精度控制的需求。系统的稳定性和可靠性得到了充分验证展示了基于LabVIEW的电液伺服作动器测控系统在高精度控制领域的应用潜力。
通过LabVIEW软件和CRIO硬件的结合设计并实现了一套高精度的电液伺服作动器测控系统不仅提高了控制精度和系统稳定性而且具有良好的用户交互界面和扩展性为类似高精度控制需求提供了可行的解决方案。
