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位置控制模式下#xff0c;输入的位置指令是对负载位移进行设定#xff0c;而电机的位置指令是编码器单位#xff0c;是对电机的位移进行进行设定#xff0c;电机位置指令与输入位置指令的比例就是电子尺齿轮比。
输入的位置指令#xff0c;所对应的位…电子齿轮比的概念
位置控制模式下输入的位置指令是对负载位移进行设定而电机的位置指令是编码器单位是对电机的位移进行进行设定电机位置指令与输入位置指令的比例就是电子尺齿轮比。
输入的位置指令所对应的位置单位是指上位机给伺服驱动器的可分辨的最小值。
编码器单位是指输入的指令经过电子齿轮比处理后的值。 电子齿轮比的设置步骤与方法
1、确定机械参数
确定传动机构的减速比、滚珠丝杆的导程、齿轮传动中齿轮的直径等
2、确定编码器的分辨率
确定所使用的伺服电机自带的编码器的分辨率
3、确定一个位置指令所对应的负载位移
根据机械规格定位精度等参数确认上位机输出一个位置指令后伺服系统所善生的负载位移
4、计算负载轴旋转1圈需要的位置指令
结合机械参数、1个位置指令所对应的负载位移计算负载轴旋转1圈需要的位置指令个数
5、计算电子齿轮比
电子齿轮比 减速比* 编码器分辨率/负载轴旋转1圈所需要的位置指令个数
