自己制作网站,哈尔滨seo网络推广,wordpress主页不显示博客文章,音乐网站功能本期为TechBeat人工智能社区第541期线上Talk。 北京时间10月26日#xff08;周四#xff09;20:00#xff0c;纽约州立宾汉姆顿大学博士生—丁琰的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播#xff01; 他与大家分享的主题是: “开放环境中机器人的任务与动作规划”#xff0… 本期为TechBeat人工智能社区第541期线上Talk。 北京时间10月26日周四20:00纽约州立宾汉姆顿大学博士生—丁琰的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播 他与大家分享的主题是: “开放环境中机器人的任务与动作规划”分享了他在机器人理解用户模糊的请求并应对意外情况方面的研究。 Talk·信息
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主题开放环境中机器人的任务与动作规划
嘉宾纽约州立宾汉姆顿大学博士生 丁琰
时间北京时间 10月26日(周四) 20:00
地点TechBeat人工智能社区
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Talk·介绍
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为了完成长期任务机器人需在任务与动作两个层次上进行规划。然而机器人在开放世界中面临持续变化的环境和未知因素。尽管多数规划框架基于“封闭世界”设计但机器人需理解用户模糊的请求并应对意外情况。为此我将介绍两项应对此挑战的研究。
Talk大纲
1.用户模糊需求下的机器人任务与动作规划
2.未知情景下的机器人任务规划
Talk·预习资料
▼ https://arxiv.org/pdf/2303.06247.pdf https://arxiv.org/pdf/2305.17590.pdf
Talk·提问交流
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Talk·嘉宾介绍
▼ 丁琰
纽约州立大学宾汉姆顿大学博士生
丁琰现为纽约州立大学宾汉姆顿分校的博士研究生导师为张世琦副教授。专注于具身智能Embodied AI和机器人技术的研究。在此之前丁琰在重庆大学完成了他的本科学业主修机械电子工程及硕士学业主修计算机科学与技术。他的硕士研究集中在智慧交通领域。并已在IEEE Trans、ICRA、IROS及RA-L等机器人领域的主要会议和期刊上发表了多篇文章。
个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id34901 关于TechBeat人工智能社区
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