网站中引用字体,重庆网站建设 渝icp,小程序开发平台哪家性价比高,长沙品牌设计公司都有哪些总线负载率就是每秒钟传输了多少个位#xff0c;波特率为500K的总线上每秒钟能够传输500‘000位#xff0c;如果在某一秒中总线上只传输了100000位#xff0c;则总线负载率为20%。
总线负载率 总线每秒上传输的实际位数 / 总线波特率 * 100%
CAN总线负载率是CAN总线架构协…总线负载率就是每秒钟传输了多少个位波特率为500K的总线上每秒钟能够传输500‘000位如果在某一秒中总线上只传输了100000位则总线负载率为20%。
总线负载率 总线每秒上传输的实际位数 / 总线波特率 * 100%
CAN总线负载率是CAN总线架构协议设计时的一个重要的指标一般建议负载率峰值不要高于80%平均负载率不要超过50%。负载率越高代表需要发送的数据越多低优先级节点发送报文时间偏移的概率越大。
以500K传输速率来计算1位就是1 / 500 000 0.000002秒 0.002毫秒 2微秒
帧类型速率每秒一帧产生的负载率3位帧间隔Classic CAN Standard Frame500K108 3/ 500000 0.0222%Classic CAN Extended Frame500K128 3/ 500000 0.0262%CANFD Standard Frame(DLC8) 仲裁段500K 数据段2M ((29 * 2us)91*0.5us)/1s0.01035%CANFD Standard Frame(DLC64) 仲裁段500K 数据段2M ((29 * 2us)543*0.5us)/1s0.03295%CANFD Extended Frame(DLC8) 仲裁段500K 数据段2M ((48 * 2us)91*0.5us)/1s0.01415%CANFD Extended Frame(DLC64) 仲裁段500K 数据段2M ((48 * 2us)543*0.5us)/1s0.03675%
上面的数据有利于大家对CAN矩阵设计有帮助能够大致推算出CAN总线的负载。
