当涂住房和城乡建设网站,wordpress 导入 媒体,教学单位 网站建设,做公司网站需要会什么科目学习目标#xff1a; 1. 熟练掌握 TIM 的参数配置。 2. 掌握通道的参数配置。 3. 深刻理解 PWM 与功率的关系。 4. 理解 PWM 的原理示意。 一 什么是 PWM 输出 PWM #xff08; pulse width modulation #xff09;一种脉冲宽度调节技术。 PWM 的效果是什么样子#xf… 学习目标 1. 熟练掌握 TIM 的参数配置。 2. 掌握通道的参数配置。 3. 深刻理解 PWM 与功率的关系。 4. 理解 PWM 的原理示意。 一 什么是 PWM 输出 PWM pulse width modulation 一种脉冲宽度调节技术。 PWM 的效果是什么样子 结论脉冲宽度调节仅仅改变的是高电平在整个周期的占比不改变频率。通俗的来看这个功能没什么神奇之处。无非就是高电平持续一段时间然后低电平持续一段时间。修改高电平持续时间就叫做脉冲宽度调节叫做PWM 。 方波 1 和方波 2 同时给与设备供电。两个设备的功率一定不一样。在低频率下体现出来就是工作一会歇一会。下面这个歇的时间更久一些。在高频率下体现出来就是两套设备功率不一样比如LED 的亮度风扇的转速电动车的车速等等。 二 定时器的 PWM 的输出功能 2.1 PWM 的输出示意图 结论首先这个通道和引脚有硬件上的绑定关系。第二个就是方波的频率由定时器决定但是频宽由PWM 决定。选择一个通道并配置相应的 GPIO 引脚。这个就 可以在外面接收到你想要的各种方波信号了。 2.2. 程序流程图 2.2.2.1. 时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); 函数解释 参数 1 确认是哪一个成员 参数 2 ENABLE\DISENABLE 2.2.2.2.GPIO 参数配置 GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure); 函数解释让程序决定第几组第几根引脚如何工作。 参数 1 GPIOC, 第几组。 参数 2 第几根如何干活 GPIO_InitTypeDef 结构体名字;
结构体名字.GPIO_Pin 第几根引脚
结构体名字.GPIO_Mode 工作模式这里选复用
结构体名字.GPIO_Speed 速度;
结构体名字.GPIO_OType 推挽还是开漏;
结构体名字.GPIO_PuPd 上拉还是下拉; 2.2.2.3.GPIO复用到定时器
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM8); 函数解释如果你 GPIO 选择了 复用输出这里请你选择确认该引脚下面的哪一个资源开始使用这个引脚。 参数 1 GPIOx 第几组 参数 2 第几根引脚。 参数 3 要复用哪一个资源。你自己跳到函数里面。看参数提醒 2.2.2.4. 定时器参数配置 TIM_TimeBaseInit(TIM8, TIM_TimeBaseStructure); 函数解释让程序决定第几个定时器如何工作。 参数 1 TIMx, 第几个定时器 参数 2 告诉程序工作方式和工作速率。 TIM_TimeBaseInitTypeDef 结构体。
结构体.TIM_ClockDivision 时钟分频因子输入捕获的时候用
结构体.TIM_CounterMode 计数方式向上、向下;
结构体.TIM_Period 数到多少从0开始数的;
结构体.TIM_Prescaler 分频系数也是从0开始算的;
结构体.TIM_RepetitionCounter 重复计数值高级定时器采用; 2.2.2.5. 定时器开始工作 TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); 函数解释定时器开始工作 参数 1 TIMx, 第几个定时器 参数 2 ENABLE\DISENABLE 2.2.2.6. 通道参数配置 TIM_OC1Init(TIM8, TIM_OCInitStructure); 函数解释定时器的这个通道的工作模式。 参数 1 TIMx, 第几个定时器 参数 2 告诉程序通道的以什么形式工作。 TIM_OCInitTypeDef 结构体名子
结构体名子.TIM_OCMode PWM输出模式。确定哪一个有效电平和无效电平
结构体名子.TIM_OCIdleState 空闲时候是高电平还是低电平。
//结构体名子.TIM_OCNIdleState 互补通道空闲是高电平还是低电平。
结构体名子.TIM_OCPolarity 有效电平到底是高电平还是低电平
//结构体名子.TIM_OCNPolarity 互补通道有效电平到底是高电平还是低电平
结构体名子.TIM_OutputState ENABLE\DISENABLE
//结构体名子.TIM_OutputNState 互补通道的ENABLE\DISENABLE
结构体名子.TIM_Pulse 占空比这个数字越大有效电平占比越
大。 此次不用配互补通道的参数。占空比取值与计算如下 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 该数值决定了有效电平持续的时间。 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period 该数值决定一个周期的时间进而决定频率。 有效电平占占有比例 TIM_Pulse /(TIM_Period); 2.2.2.7. 通道开始工作 TIM_OC1PreloadConfig(TIMx,TIM_OCPreload);//通道1
TIM_OC2PreloadConfig(TIMx,TIM_OCPreload);//通道2
TIM_OC3PreloadConfig(TIMx,TIM_OCPreload);//通道3
TIM_OC4PreloadConfig(TIMx,TIM_OCPreload);//通道4 TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); 函数解释让哪一个定时器的让通道 1 开始工作。 参数 1 TIMx, 第几个定时器 参数 2 TIM_OCPreload_Enable/TIM_OCPreload_Disable 2.2.2.8. 主输出开始工作 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE); 函数解释 PWM 的输出使能。 参数 1 TIMx, 第几个定时器 参数 2 ENABLE\DISENABLE 2.2.3. 功能验证和代码整理 void TIM8_PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT72M
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM8);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period (10000/100-1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler (8400-1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivisionTIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterModeTIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter0;
TIM_TimeBaseInit(TIM8, TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputStateTIM_OutputState_Enable
;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity
TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState
TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OC1Init(TIM8, TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);
} void PWM_test(void)
{
TIM_SetCompare1(TIM8,5);
delay_ms(5000);
TIM_SetCompare1(TIM8,15);
delay_ms(5000);
TIM_SetCompare1(TIM8,25);
delay_ms(5000);
} 三 PWM 功能深入学习与理论 PWM, 是脉冲调节进而控制了功率 p 电压乘电流乘占空比。原因是一个周期内的只有有效电平。 3.1 开发任务。 任务 1 舵机的转速控制与 PWM. 利用 PWM 技术驱动舵机实现舵机的转速控制。 任务 2 定时器与音律声音音色和声音大小 自然界所有的波就可以通过频率 hz , 振幅两个变量来描述出来。声音也是 如此。 声音的大小主要由振幅控制。振幅大则功率大。体现出来就是 PWM 的占空 比大。 声音的音色主要是频率控制。音调高则频率高。体现出来就是方波的频率 高。 void beep_set_freq(uint32_t freq)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period (10000/freq)-1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler 8400-1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision
TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode
TIM_CounterMode_Up;
beep_cnt TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period;
TIM_TimeBaseInit(TIM13,TIM_TimeBaseInitStruct);
}
//功率按照百分之一调节
void beep_set_duty(uint32_t duty)
{
uint32_t cmp (beep_cnt1)/100 * duty;
TIM_SetCompare1(TIM13,cmp);
}
