小说网站开发的实际意义,网络营销公司主要做些什么,阳瘘的最佳治疗方法是什么,外链平台本文通过按键控制LED的亮灭#xff0c;按键每按一次#xff0c;LED的状态就发生一次变化。 等待队列是为了在按键有动作发生时再读取按键值#xff0c;而不是一直读取按键的值#xff0c;使得CPU的占用率很高。 定时器在本实验中引入是为了按键消抖#xff0c;在键值稳定了…本文通过按键控制LED的亮灭按键每按一次LED的状态就发生一次变化。 等待队列是为了在按键有动作发生时再读取按键值而不是一直读取按键的值使得CPU的占用率很高。 定时器在本实验中引入是为了按键消抖在键值稳定了之后再通过内核读出键值到用户端用户端得知键值之后再将键值写入LEDLED根据写入的值就会有相应的亮或灭状态。 之前按键的实验就是通过按键按下或者松开给按键对应的GPIO赋值本例中的按键是通过中断来实现的按键每次有动作就会触发中断然后在中断里完成按键值的翻转。 本文的LED驱动代码就是文章Linux下设备树、pinctrl和gpio子系统、LED灯驱动实验中使用的代码。 按键驱动代码中使用了中断简单介绍一下和中断有关的概念和函数。 每个中断都有一个中断号通过中断号即可区分不同的中断在Linux内核中使用一个int变量表示中断号。 在Linux内核中要想使用某个中断是需要申请的request_irq函数用于申请中断request_irq函数可能会导致睡眠因此不能在中断上下文或者其他禁止睡眠的代码段中使用request_irq函数。request_irq函数会激活(使能)中断request_irq 函数原型如下。
int request_irq(unsigned int irq,irq_handler_t handler,unsigned long flags,const char *name,void *dev)irq要申请的中断号。 handler中断处理函数当中断发生时执行该函数。 flags中断标志常用的有以下几个。 name中断名字设置后在/proc/interrupts目录下可以查看。 dev如果flags设置为IRQF_SHAREDdev用来区分不同的中断一般情况下dev设置为设备结构体它会传给中断处理函数irq_handler_t第二个参数。 free_irq函数用于释放掉相应的中断其原型如下。
void free_irq(unsigned int irq,void *dev)int要释放的中断号。 dev如果flags设置为IRQF_SHAREDdev用来区分不同的中断。 使用request_irq函数申请中断的时候需要设置中断处理函数中断处理函数的原型如下。
irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *)第一个参数是中断号。第二个参数是一个指向void 的指针是个通用指针需要与request_irq函数的dev参数保持一致。用于区分共享中断的不同设备dev也可以指向设备数据结构。中断处理函数的返回值为irqreturn_t 类型irqreturn_t 类型定义如下。
enum irqreturn {IRQ_NONE (0 0),IRQ_HANDLED (1 0),IRQ_WAKE_THREAD (1 1),
};typedef enum irqreturn irqreturn_t;一般中断服务函数返回值使用如下形式。
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED)按键的驱动代码如下。
#include linux/types.h
#include linux/kernel.h
#include linux/delay.h
#include linux/ide.h
#include linux/init.h
#include linux/module.h
#include linux/errno.h
#include linux/gpio.h
#include linux/cdev.h
#include linux/device.h
#include linux/of.h
#include linux/of_address.h
#include linux/of_gpio.h
#include asm/mach/map.h
#include asm/uaccess.h
#include asm/io.h
#include linux/platform_device.h
#include linux/of_irq.h
#include linux/wait.h
#include linux/sched.h
#include linux/timer.h#define KEY_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define KEY_NAME gpio_key /* 名字 */dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
struct device_node *nd; /* 设备节点 */
int key_gpio; /* key所使用的GPIO编号*/int irq;
int value 0;
int wq_flags 0; //标志位
int key_count 0;
static void timer_function(unsigned long data);
DEFINE_TIMER(key_timer,timer_function,0,0); //静态定义结构体变量并且初始化functionexpiresdata成员
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(key_wq); // 定义并初始化等待队列头static void timer_function(unsigned long data)
{key_count;printk(key trigger count: %d\r\n,key_count);
}static ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{wait_event_interruptible(key_wq,wq_flags); //等待按键触发if(copy_to_user(buf,value,sizeof(value))!0){printk(copy_to_user error!\n);return -1;}wq_flags 0;return 0;
}static struct file_operations key_fops {.owner THIS_MODULE,.read key_read
};irqreturn_t key_led(int irq, void *args)
{mod_timer(key_timer,jiffies msecs_to_jiffies(10));value !value;printk(key_value %d\n, value);wq_flags 1; //这里只有先置1下面的函数才能唤醒wake_up(key_wq); //唤醒return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}const struct of_device_id of_match_table_key[] {{.compatible gpio_bus_key}, //与设备树中的compatible属性匹配{}
};struct platform_driver dts_device { .driver {.owner THIS_MODULE,.name keygpio,.of_match_table of_match_table_key}
};static int __init gpio_key_init(void)
{int ret;nd of_find_node_by_path(/key);if (nd NULL) return -EINVAL;printk(Find node key!\n);key_gpio of_get_named_gpio(nd,key-gpio,0);if (key_gpio 0) {printk(of_get_named_gpio failed!\r\n);return -EINVAL;}printk(key_gpio %d\r\n, key_gpio);gpio_request(key_gpio,KEY_NAME); //申请gpiogpio_direction_input(key_gpio); //将gpio设置为输入/*获得gpio中断号*///irq gpio_to_irq(gpio_num); irq irq_of_parse_and_map(nd,0); //与上面这句代码的作用相同printk(irq %d\r\n, irq);/*申请中断*/ret request_irq(irq,key_led,IRQF_TRIGGER_RISING,key_led_test, NULL); if(ret 0){printk(request_irq error!\n);return -1;}if (major){ devid MKDEV(major, 0);register_chrdev_region(devid, KEY_CNT, KEY_NAME);}else { alloc_chrdev_region(devid,0,KEY_CNT,KEY_NAME); //申请设备号major MAJOR(devid); //获取分配号的主设备号 minor MINOR(devid); }printk(gpiokey major%d,minor%d\r\n,major,minor); cdev.owner THIS_MODULE;cdev_init(cdev, key_fops);cdev_add(cdev, devid, KEY_CNT);class class_create(THIS_MODULE, KEY_NAME);if (IS_ERR(class))return PTR_ERR(class);device device_create(class,NULL,devid,NULL,KEY_NAME);if (IS_ERR(device))return PTR_ERR(device);platform_driver_register(dts_device); return 0;
}static void __exit gpio_key_exit(void)
{gpio_free(key_gpio);cdev_del(cdev);unregister_chrdev_region(devid,KEY_CNT); device_destroy(class, devid);class_destroy(class);free_irq(irq,NULL);del_timer(key_timer);platform_driver_unregister(dts_device);printk(driver exit!\n);
}module_init(gpio_key_init);
module_exit(gpio_key_exit);
MODULE_LICENSE(GPL);测试代码如下。
#include stdio.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include unistd.hint main(int argc, char *argv[])
{int fd_r,fd_w;char value[1];fd_r open(/dev/gpio_key,O_RDWR);fd_w open(/dev/gpioled,O_RDWR); if(fd_r 0){perror(open key error\n); return fd_r;}if(fd_w 0){perror(open led error\n); return fd_w;}while(1){read(fd_r,value,sizeof(value));write(fd_w,value,sizeof(value));}return 0;
}测试代码完成的工作就是从按键的内核中读取键值到用户端然后将读取到的键值写入到LED的内核中。 通过上面的代码编译出LED的驱动和按键的驱动然后用交叉编译器编译测试文件生成一个可执行文件将这三个文件发送到开发板进行验证。 通过实验结果可知LED的亮灭是配合按键的动作的。 本文参考文档 I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5——正点原子
