抓取资源的网站怎么做,宁波市住房和城乡建设局网站首页,打电话沟通做网站,学做网站在哪里4WD 必读#xff1a;分布式通讯是相对于用虚拟机来连接小车上主机来说#xff0c;如果是 4WD 笔记本无主 机用户#xff0c;不存在分布式通讯一说。 1.4WD 用户单笔记设置一#xff0c;连接底盘和雷达还有摄像头。 因为虚拟机带宽问题#xff0c;无法保证摄像头正常运行。… 4WD 必读分布式通讯是相对于用虚拟机来连接小车上主机来说如果是 4WD 笔记本无主 机用户不存在分布式通讯一说。 1.4WD 用户单笔记设置一连接底盘和雷达还有摄像头。 因为虚拟机带宽问题无法保证摄像头正常运行。 2.修改本地~/.bashrc 为以下所示,保存后关闭所有终端即可。 以下是分布式正文请确定是 NanoRobot NanoCar 或带主机的的 4WD 用户请确定 以下都做了还是不通后联系技术支持。 一、虚拟机是网卡桥接模式配置网络适配器中只选中电脑真实使用网卡不清楚就试 二、确保在两台电脑在同一路由器同一网段中 1.即小车 IP 都是 192.168.A.XXX虚拟机输入 ifconfig 查看 IP 也是 192.168.A.XXX 不支持多路由器企业路由等网络情况不支持多网卡联网等情况有能力自行探索 2.这种情况小车和虚拟机可以互相 PING 通 3.虚拟机如果用 ssh 登录就代表控制的是小车不再是虚拟机 一定要分清小车和虚拟机 三、检查/etc/hosts 和~/.bashrc 已经照文档修改过了可以在路由器中将小车 MAC 与 IP 绑 定可以永远不用再设置 hosts.以下设置完好要关闭全部终端后重新打开或 source 1.base_type 必须是相应的车型lidar_type 雷达也是对应的型号。 以下是虚拟机的环境变量 以下是小车端主机的环境变量 2.虚拟机的 host 文件要进行修改。 请检查 1.虚拟机是桥接选择的是真实使用的电脑网卡。
2.虚拟机和小车可以互相 PING 通
3.虚拟机 ubuntu 的环境设置好。
4.小车 nanorobot 的环境设置好。
5.虚拟机的 host 已改好
6.所有终端都关闭了重新打开用来更新环境
