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分析被控对象的物理特性及动态表现#xff0c;在这个基础上建立数学模型#xff0c;数学模型可以是动力学模型、热力学模型、流体力学模型和经济学模型等#xff0c;然后在数学模型的基础上进行控制器的设计#xff0c;为满足不同的要求就要应用不同…动态系统的建模与分析
分析被控对象的物理特性及动态表现在这个基础上建立数学模型数学模型可以是动力学模型、热力学模型、流体力学模型和经济学模型等然后在数学模型的基础上进行控制器的设计为满足不同的要求就要应用不同的控制方法传统控制控制、PID控制、非线性控制、自适应控制和优化控制等,紧接着选择测试平台可以是仿真平台、实验室模型样机和真实设备等。最后不断将实验结果与模型比较对数学模型不断的验证和更新。
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