房建设计网站,网站的服务器怎么做的,给个2021站你们懂得不花钱的,设计师网站上海多目标追踪性能评价
基础#xff1a;
GT#xff1a;Ground Truth#xff0c;是指真实的标签或者真实的对象#xff1b;
TP#xff1a;True Positive#xff0c;被正确预测检测到的样本#xff1b;
TN#xff1a;True Negative#xff0c;被预测为负的负样本#…多目标追踪性能评价
基础
GTGround Truth是指真实的标签或者真实的对象
TPTrue Positive被正确预测检测到的样本
TNTrue Negative被预测为负的负样本
FPFalse Positive被预测为正的负样本也就是误检
FNFalse Negative被预测为负的正样本也就是漏检
Classical metrics
MTMostly Tracked trajectories成功跟踪的帧数占总帧数的80%以上的GT轨迹数量Fragments碎片数成功跟踪的帧数占总帧数的80%以下的预测轨迹数量MLMostly Lost trajectories成功跟踪的帧数占总帧数的20%以下的GT轨迹数量False trajectories预测出来的轨迹匹配不上GT轨迹相当于跟踪了个寂寞ID switches因为跟踪的每个对象都是有ID的一个对象在整个跟踪过程中ID应该不变但是由于跟踪算法不强大总会出现一个对象的ID发生切换这个指标就说明了ID切换的次数指前一帧和后一帧中对于相同GT轨迹的预测轨迹ID发生切换跟丢的情况不计算在ID切换中。
CLEAR MOT metrics
FP总的误报数量即整个视频中的FP数量即对每帧的FP数量求和FN总的漏报数量即整个视频中的FN数量即对每帧的FN数量求和FragmFM总的fragmentation数量every time a ground truth object tracking is interrupted and later resumed is counted as a fragmentation注意这个指标和Classical metrics中的Fragments有点不一样IDSW总的ID Switch数量即整个视频中的ID Switch数量即对每帧发生的ID Switch数量求和这个和Classical metrics中的ID switches基本一致MOTA注意MOTA最大为1由于IDSW的存在MOTA最小可以为负无穷。MOTP衡量跟踪的位置误差其中t表示第t帧 表示第t帧中预测轨迹和GT轨迹成功匹配上的数目 表示t帧中第i个匹配对的距离。这个距离可以用IOU或欧式距离来度量IOU大于某阈值或欧氏距离小于某阈值视为匹配上了。可以看出来MOTP这个指标相比于评估跟踪效果更注重检测质量。
ID scores
IDPIdentification precisionIDRIdentification recallIDF1Identification F1是IDP和IDR的调和均值
计算过程
1. 将真实ID与计算ID一一对应
2. 在ID对应的情况下计算所需要的指标。
