交互式多媒体网站开发,wordpress 自定义帖子,360极速浏览器网站开发缓存,恩施网站建设教程【linux驱动】定时器的使用 文章目录 【linux驱动】定时器的使用1.介绍1.1相关名词1.2配置HZ的方法 2.API3.示例4.调试 1.介绍
1.1相关名词
HZ、jiffies、tick
Linux系统启动后#xff0c;每隔固定周期就会发出timer interrupt(IRQ 0)#xff0c;HZ用来定义每一秒发生多少…【linux驱动】定时器的使用 文章目录 【linux驱动】定时器的使用1.介绍1.1相关名词1.2配置HZ的方法 2.API3.示例4.调试 1.介绍
1.1相关名词
HZ、jiffies、tick
Linux系统启动后每隔固定周期就会发出timer interrupt(IRQ 0)HZ用来定义每一秒发生多少次timer interrupt
一般HZ的值并不确定可以被修改设定可供修改的值有100HZ 200HZ 250HZ 300HZ 500HZ 1000HZ;
具体修改方法下面有Tick是HZ的倒数意即timer
也就是发生一次中断的时间比如HZ是250时tick为1/250s也就是4msJiffies为Linux核心变数unsigned long用来记录系统开启以来发生的timer interrupt的次数这里需要注意的就是32位的类型会出现溢出导致数据不准确这个时间好像是30天还是40天记不住大概是这个时间;64位的类型就不会出现这个问题溢出都要几百万年了其他的倒是不用怎么关注定时器的使用程序里面都是套路下面是一些其他的内容提供给想了解的同志。1.2配置HZ的方法
menuconfig
打开menuconfig配置界面
cd xxx/Linux-xxx.xxx
make menuconfig我的系统默认选择的是100HZ其他选项 .config
cd 到对应linux源码顶层目录下
vi .config修改后可以使用下面的命令
esc 后 :wq!
要是只是看看就直接esc :q!2.API
头文件
#include linux/timer.h对应结构体 struct timer_list { struct hlist_node entry; //构成内核链表相关成员unsigned long expires; //定时器到期时间void (*function)(struct timer_list *); //定时器处理函数u32 flags; //一般填写为0};初始化定时器
方式1void timer_func(struct timer_list *timer){}mytimer.expires jiffiesHZ; //# define HZ CONFIG_HZ 定时1stimer_setup(mytimer, timer_func, 0);方式2/*我的好像是linux版本太低导致无法使用比较新的API,因此使用下面的方式*/void timer_func(struct timer_list *timer){}
init_timer(mytimer);
mytimer.expires jiffies HZ/50;
mytimer.function timer_func; // 设置定时器到期时调用的回调函数还有其他的方式这里就不一一赘述有兴趣的可以多多探索启动定时器 void add_timer(struct timer_list *timer)//启动定时器定时器启动之后只会执行一次add_timer只能调用一次//如果第二次调用内核会崩溃int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)//功能再次启动定时器删除定时器 int del_timer(struct timer_list *timer)//删除定时器3.示例
key.h
#ifndef __KEY_CTRL_H__
#define __KEY_CTRL_H__#include linux/timer.h
#include linux/module.h
#include linux/of.h
#include linux/of_gpio.h
#include linux/device.h
#include linux/fs.h
#include linux/init.h
#include linux/io.h
#include linux/module.h
#include linux/uaccess.h
#include linux/gpio/consumer.h
#include linux/interrupt.h
#include linux/of_irq.h
#include linux/interrupt.h
#include linux/timer.h#define KEY_NAME1 KEY_USER1
#define KEY_NAME2 KEY_USER2
#define CONSUMER_LABEL1 user1
#define CONSUMER_LABEL2 user2#define PATH_DTS_KEY_USR1 /psd_key_irqs/user1
#define PATH_DTS_KEY_USR2 /psd_key_irqs/user2#define KMD_ERR(str) \printk(%s %s line: %d %s \n, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, str);typedef struct my_key {char *dev_name;struct device_node *key_node;unsigned int key_irq_no;int key_num;int key_status;//led开关状态int Level_state;//电平状态struct timer_list mytimer; // 分配定时器
} key_ctrl_t;/*key1设备树控制的初始化*/
int key1_ctrl_init(key_ctrl_t * key);
/*key2设备树控制的初始化*/
int key2_ctrl_init(key_ctrl_t * key);
/*led设备树控制的卸载处理函数*/
void key_ctrl_exit(key_ctrl_t * key);#endifkey.c
#includekey_ctrl.h
#include linux/timer.hvoid my_timer_callback1(unsigned long para)
{printk(key1 down...\n);
}void my_timer_callback2(unsigned long para)
{printk(key2 down...\n);
}irqreturn_t key1_irq_handle(int irq, void* dev)
{key_ctrl_t *key1 (key_ctrl_t *)dev;// 启动定时器mod_timer(key1-mytimer, jiffies HZ/50);return IRQ_HANDLED;
}irqreturn_t key2_irq_handle(int irq, void* dev)
{key_ctrl_t * key2 (key_ctrl_t *)dev;// 启动定时器mod_timer(key2-mytimer, jiffies HZ/50);return IRQ_HANDLED;
}int key1_ctrl_init(key_ctrl_t * key)
{int ret;key-key_node of_find_node_by_path(PATH_DTS_KEY_USR1);if(IS_ERR(key-key_node)){KMD_ERR(of_find_node_by_path ERR);ret -ENODATA;goto exit;}// 2.解析得到软中断号key-key_irq_no irq_of_parse_and_map(key-key_node, 0);if (key-key_irq_no 0) {printk(irq_of_parse_and_map error\n);ret -EAGAIN;goto exit_node;// 资源暂时不可用}init_timer(key-mytimer);key-mytimer.expires jiffies HZ/50;// timer_setup_on_stack(key-mytimer, my_timer_callback1, 0);key-mytimer.function my_timer_callback1; // 设置定时器到期时调用的回调函数add_timer(key-mytimer); //将定时器加入到系统定时器链表中ret request_irq(key-key_irq_no, key1_irq_handle,IRQF_TRIGGER_LOW, KEY_NAME1, key);if (ret) {printk(request_irq key1 error\n);goto exit_irq;}return 0;
exit_irq:free_irq(key-key_irq_no, NULL);
exit_node:of_node_put(key-key_node);
exit:return ret; // 出错返回
}int key2_ctrl_init(key_ctrl_t * key)
{int ret;key-key_node of_find_node_by_path(PATH_DTS_KEY_USR2);if(IS_ERR(key-key_node)){KMD_ERR(of_find_node_by_path ERR);ret -ENODATA;goto exit;}// 2.解析得到软中断号key-key_irq_no irq_of_parse_and_map(key-key_node, 0);if (key-key_irq_no 0) {printk(irq_of_parse_and_map error\n);of_node_put(key-key_node); // 清理已获取的节点ret -EAGAIN;goto exit_node;// 资源暂时不可用}init_timer(key-mytimer); key-mytimer.expires jiffies HZ/50;// timer_setup(key-mytimer, my_timer_callback2, 0);key-mytimer.function my_timer_callback2; // 设置定时器到期时调用的回调函数add_timer(key-mytimer); //将定时器加入到系统定时器链表中ret request_irq(key-key_irq_no, key2_irq_handle,IRQF_TRIGGER_LOW, KEY_NAME2, key);if (ret) {printk(request_irq key2 error\n);goto exit_irq;}return 0;
exit_irq:free_irq(key-key_irq_no, NULL);
exit_node:of_node_put(key-key_node);
exit:return ret; // 出错返回
}void key_ctrl_exit(key_ctrl_t * key)
{free_irq(key-key_irq_no,key);if (timer_pending(key-mytimer)) {del_timer_sync(key-mytimer);}}MODULE_DESCRIPTION(key_ctrl_driver);
MODULE_LICENSE(GPL);4.调试
这里的按键防抖需要注意以下几点首先不加定时器防抖看下按键硬件是否已经存在防抖机制
其次使用定时器的时候要确定linux的HZ是多少确定一次timer irq是多久再添加防抖代码
再一个就是一般来说按键抖动会在20ms左右
最后就是如果HZ是100hz、jiffies1就是在计数的基础上延时10ms触发自定义的定时器中断函数over祝各位定时器使用愉快
