广西住房城乡建设厅官方网站,免费的个人网站html代码,网络建设流程,wordpress 排除文章博主联系方式: QQ:1540984562 QQ交流群:892023501 群里会有往届的smarters和电赛选手,群里也会不时分享一些有用的资料,有问题可以在群里多问问。 目录 1、系列文章2、前言3、基本扫线(除了进入环岛状态或者坡道或者十字路口的普通扫线)1.基本数据和初步特征4、进一步特征… 博主联系方式: QQ:1540984562 QQ交流群:892023501 群里会有往届的smarters和电赛选手,群里也会不时分享一些有用的资料,有问题可以在群里多问问。 目录 1、系列文章2、前言3、基本扫线(除了进入环岛状态或者坡道或者十字路口的普通扫线)1.基本数据和初步特征 4、进一步特征提取1、计算并且显示前n行左右线各丢失数目(不break和break的都有)2、计算左右线方差(以右线为例)【a】计算右线曲率(选三个点:r_start、中点、break点)【b】如果右线曲率在一定的范围,就从空白行开始进行右线拟合,从空白行开始计算斜率,否则则从0行开始拟合和计算