安徽 建设 招聘信息网站,网站开发建设一般多少钱,智慧团建官网手机登录入口电脑版,北京建设工程造价信息本文仅供学习使用 本文参考#xff1a; B站#xff1a;DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System EG1: 烧水与控温水壶EG2: 蓄水与最终水位闭环控制系统 EG1: 烧水与控温水壶 EG2: 蓄水与最终水位 h ˙ q i n A − g h A R \dot{… 本文仅供学习使用 本文参考 B站DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System EG1: 烧水与控温水壶EG2: 蓄水与最终水位闭环控制系统 EG1: 烧水与控温水壶 EG2: 蓄水与最终水位 h ˙ q i n A − g h A R \dot{h}\frac{q_{in}}{A}-\frac{gh}{AR} h˙Aqin−ARgh 设 A 1 A1 A1. 目标 h x → x d hx\rightarrow x_d hx→xd —— 保持液面高度 x d C R g , C x d g R u , G ( s ) 1 S g R x_d\frac{CR}{g},C\frac{x_dg}{R}u,G\left( s \right) \frac{1}{S\frac{g}{R}} xdgCR,CRxdgu,G(s)SRg1
闭环控制系统 X D G 1 H D G V X\frac{DG}{1HDG}V X1HDGDGV
