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IO引脚身兼数职的现象叫做IO复用#xff0c;可以使芯片拥有更多的功能#xff0c;例如#xff1a; PA9和PA10既可以用于GPIO的引脚#xff0c;也可以用于串口或定时器的引脚 通用#xff1a;CPU直接控制IO引脚的输入输…1.芯片的引脚分布 2.普通IO引脚的命名规则 3.IO复用
IO引脚身兼数职的现象叫做IO复用可以使芯片拥有更多的功能例如 PA9和PA10既可以用于GPIO的引脚也可以用于串口或定时器的引脚 通用CPU直接控制IO引脚的输入输出如GPIO 复用功能CPU通过片上外设间接控制IO引脚(如串口定时器) 4. IO重映射
将某个片上外设的复用功能移动到其他IO引脚上
5.最小系统板引脚图 说明例如想同时使用STM32的串口1和定时器1但用到的IO口都是PA9和PA10就可用重映射将串口1的引脚引到PB6和PB7这样同时使用两个外设时引脚就不会冲突了。
6.GPIO
6.1 GPIO的寄存器组 6.2 GPIO的8种工作模式 6.2.1 输入和输出
输入通过IO引脚读取外部输入电平的高或低
输出通过IO引脚向外输出高电平或低电平
6.2.2 通用和复用 (只针对于输出模式)
见 3.1
6.2.3 推挽和开漏 当给MOS管的G极施加一个合适的电压时D和S之间就会导通否则就会断开 在推挽模式下向ODR寄存器写0时P-MOS断开N-MOS导通接VSS会输出低电压向ODR寄存器写1时N-MOS断开P-MOS导通接Vdd会输出高电压3.3V。 在开漏模式下P-MOS始终断开IO口连接的是N-MOS的漏极当写0时N-MOS闭合接VSS输出低电压当写1时N-MOS断开引脚悬空输出高阻抗。
6.2.4 上拉下拉和浮空只针对于输入模式
在输入模式下引脚的内阻是无穷大。 当输入高电平时引脚的电平就是高电平当输入低电平时引脚的电平就是低电平。 但如果外部输入信号断开则IO引脚就会悬空相当于一个天线会不断接收外部的电磁波接收到的信号会杂乱无章。 当上拉电阻闭合时当引脚悬空时电压全被无穷大电阻分走则引脚的电平会被上拉电阻上拉到3.3V会有一个默认的高电平对应上拉输入。
同理当下拉电阻闭合时当引脚悬空时引脚会有一个默认的低电平对应下拉输入。
注两个电阻只能同时闭合一个当都不闭合时对应浮空输入。 单片机复位后IO引脚会处于浮空输入模式省电安全
6.2.5 模拟输入 当需要使用STM32的ADC功能时需要将引脚配置为模拟输入模式用于接收外部的模拟信号。
6.3 8种模式的英文名称 6.4 IO的最大输出速度
最大输出速度IO允许输出电平的最大切换频率 STM32的IO引脚的输出速度 6.5 GPIO的内部结构
