一流的购物网站建设,土木工程网官网登录,用家里的电脑做网站服务器,温州网站网站建设这里写目录标题 1. 在Ubuntu 20.04中设置开机自启动脚本2. 取消上面的命令 1. 在Ubuntu 20.04中设置开机自启动脚本
在Ubuntu 20.04中设置开机自启动脚本#xff0c;您可以使用systemd服务来实现。下面是如何将您的脚本设置为开机自启动的步骤#xff1a;
创建systemd服务文… 这里写目录标题 1. 在Ubuntu 20.04中设置开机自启动脚本2. 取消上面的命令 1. 在Ubuntu 20.04中设置开机自启动脚本
在Ubuntu 20.04中设置开机自启动脚本您可以使用systemd服务来实现。下面是如何将您的脚本设置为开机自启动的步骤
创建systemd服务文件
首先您需要为您的脚本创建一个systemd服务文件。您可以在/etc/systemd/system/目录下创建一个新的服务文件例如orbbec-ros-install.service。
打开终端并输入以下命令来创建和编辑服务文件
sudo nano /etc/systemd/system/orbbec-ros-install.service然后在打开的文件中输入以下内容
[Unit]
DescriptionOrbbec ROS SDK install script
Afternetwork.target[Service]
Typeoneshot
ExecStart/bin/bash -c cd ~/orbbec_ws/src/orbbec-ros-sdk/script sudo bash install.sh[Install]
WantedBydefault.target注意这里我们使用了Typeoneshot因为您的脚本看起来是一个一次性任务而不是一个持续运行的服务。如果您需要持续运行的服务可能需要更改此设置。
重新加载systemd并启用服务
保存并关闭文件后您需要告诉systemd关于这个新的服务文件
sudo systemctl daemon-reload然后启用该服务以使其在启动时自动运行
sudo systemctl enable orbbec-ros-install.service注意
使用sudo在systemd服务中通常是不推荐的因为它可能导致权限和安全性问题。如果可能的话尝试修改您的install.sh脚本使其不需要sudo权限来运行。例如您可以确保所有必要的文件和目录都有正确的权限。在ExecStart中我们使用了/bin/bash -c来执行命令。这是为了确保我们首先cd到正确的目录然后再执行脚本。但请注意这仍然不是最佳实践因为cd命令只影响当前shell的上下文而不会影响后续命令。更好的做法是将完整的路径用于install.sh并确保它具有正确的执行权限。
最后重新启动您的计算机您的脚本应该会自动运行。您可以使用以下命令检查服务的状态
sudo systemctl status orbbec-ros-install.service2. 取消上面的命令
要取消之前设置的开机自启动脚本您可以按照以下步骤操作
禁用并停止服务
首先您需要禁用并停止之前设置的systemd服务。使用以下命令来禁用并停止服务
sudo systemctl stop orbbec-ros-install.service
sudo systemctl disable orbbec-ros-install.servicestop命令会立即停止正在运行的服务如果它正在运行的话而disable命令会确保服务在下次系统启动时不会自动启动。
删除服务文件
接下来您可以删除之前创建的systemd服务文件。使用以下命令
sudo rm /etc/systemd/system/orbbec-ros-install.service这将从系统中删除服务文件从而完全移除开机自启动的配置。
重新加载systemd
为了确保systemd重新加载其配置并识别到服务文件已被删除您可以再次运行以下命令
sudo systemctl daemon-reload这样当您下次重启计算机时之前设置的开机自启动脚本就不会再运行了。
请注意取消开机自启动只是停止脚本在系统启动时自动执行。如果脚本之前已经被执行过并对系统做了某些更改那么这些更改仍然会保留在系统中。如果需要撤销这些更改您可能需要手动执行一些反向操作来恢复系统的状态。
