成都市建设领域网站咨询电话,装修公司经营范围,地区汽车修理网站建设,百度推广开户渠道一、实验目的与要求 1、掌握最小拍无纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法。 2、掌握SIMULINK的仿真方法。
二、仿真软硬件环境 PC机#xff0c;MATLAB R2012b。
三、实验原理 如图 R为输入#xff0c;C为输出。计算机定时采样#xff0c;计算误差E#xff0c;按D…一、实验目的与要求 1、掌握最小拍无纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法。 2、掌握SIMULINK的仿真方法。
二、仿真软硬件环境 PC机MATLAB R2012b。
三、实验原理 如图 R为输入C为输出。计算机定时采样计算误差E按D(z)计算输出控制量U。
四、D(z)设计 已知 则广义对象的脉冲传函为 五、SIMULINK仿真结构图 (1) R(t)l(t) (2) R(t)t (3) R(t)(1/2)*t^2 六、仿真波形记录 七、思考题
1、最小拍无纹波系统输出是否无波纹?为什么? 答最小拍无纹波系统输出无波纹。因为采用Z变换方法进行设计保证采样点上误差为零或保持恒定并在典型输入信号的作用下经过有限拍系统达到稳定且在采样点之间没有波纹输入误差为0。 微信公众号创享日记 发送关键词计控五 获取无水印报告simulink源文件
