葫芦岛市住房和城乡建设局网站,vue做的网站大全,网站制作多少钱400,石家庄的网站的公司1、图像对齐的步骤
已知图像A和B#xff0c;图像对齐的步骤#xff1a;
提取图像A和B的特征匹配图像A和B中的特征求解图像A和B的对齐矩阵2 使用最小二乘求解对齐矩阵的问题
使用最小二乘求解对齐矩阵容易受到outliers的影响, 误差会很大。 3 RANSAC#xff08;random sa…1、图像对齐的步骤
已知图像A和B图像对齐的步骤
提取图像A和B的特征匹配图像A和B中的特征求解图像A和B的对齐矩阵2 使用最小二乘求解对齐矩阵的问题
使用最小二乘求解对齐矩阵容易受到outliers的影响, 误差会很大。 3 RANSACrandom sample consensus算法
3.1 思想
假设一条线计算非常接近这条线的局内点inliers的个数在所有可能的假设线中选择inliers最多的那条线。 3.2 RANSACrandom sample consensus算法步骤
随机选取 s 个样本点根据这些样本点训练出一个模型对这个模型的 局内点计数以上步骤重复 N 次选择局内点最多的那个模型
3.3 一些问题
如何选择样本点的个数
——训练样本所需的最小样本数
假设局内点的概率为w(未知)模型选择s个点运行N次算法产生有用结果的概率为p, 求w
——选择 s 个点均为局内点的概率
——至少有一个点为局外点的概率即产生了一个不好的模型
——重复运行 N 次都为不好的模型的概率即没有产生有用结果的概率
——建立等式, 可以求解w。
3.4 RANSAC 算法的优缺点
3.4.1 优点
简单应用范围广实用
3.4.2 缺点
参数需要微调需要很多次的迭代如果局内点的比例太低会运行失败
