建站网站排行,青岛商城网站建设,畅言 wordpress插件,南宁个人做网站的来源#xff1a;机器人创新生态摘要#xff1a;7月11日雷克大会#xff0c;英特尔中国研究院机器人交互实验室研发总监任海兵在演讲时#xff0c;就白皮书中的内容进行了重点解读。个人服务机器人在近年来随着人工智能的快速发展开始得到不少关注。个人服务机器人是否真正能… 来源机器人创新生态摘要7月11日雷克大会英特尔中国研究院机器人交互实验室研发总监任海兵在演讲时就白皮书中的内容进行了重点解读。个人服务机器人在近年来随着人工智能的快速发展开始得到不少关注。个人服务机器人是否真正能够作为消费级产品大规模进入家庭其中的技术突破口又在什么地方?2018年5月英特尔中国研究院发布《自适应机器人交互白皮书》以养老服务机器人为切口对其中的关键技术领域自适应机器人交互了进行了系统介绍。7月11日雷克大会英特尔中国研究院机器人交互实验室研发总监任海兵在演讲时就白皮书中的内容进行了重点解读。机器人进入家庭的美好可能与受制因素英特尔中国研究院机器人一直致力于自适应机器人交互技术和机器人计算平台的研究任海兵表示机器人将在未来五到十年真正进入到家庭场景解决大众实际需要。但想要进入家庭必须满足几个关键因素一、低成本二、提供多种有用的服务三、有良好易用的机器人交互而且具备自主/自适应学习能力四、具备安全性。任海兵指出机器人在家中具有众多的应用场景比如接待客人目前Robocup服务机器人竞赛中已经有让机器人接待客人的比赛项目比如帮我们拍照片、选视角可以自主聊天、沟通做我们的教练陪孩子学习、一起下棋。此外机器人还可以具有看护功能对家中的老人达到日常的关怀也可以起到监控作用。对于目前的人工智能技术来说想达到“进入家庭”的水平仍存挑战主要分为三大技术问题一是不确定性。任海兵称目前基于深度学习的算法深度网络即使达到一千多层还是可能出错更糟糕的是算法不知道什么时候出错为什么出错这是不确定性的问题。二是不认识/不知道。比如家庭里有新的东西、新的物品出现算法该如何识别因为目前的算法都是基于大数据来学习训练模型参数新物品只有很少量的数据无法训练稳定的模型参数。三是缺知识。算法是数据驱动的它缺乏知识中的常识知识以及与个人相关的知识。改良之道——自适应机器人研究 英特尔中国研究院的想法 是让人工智能技术联合智能交互的算法真正帮助人工智能进行自主学习并改正它的问题使其达到进入家庭的标准。英特尔做的自适应机器人交互方面的研究有三个方面自适应的特定人识别知识图谱和自适应的物体。并针对以上三个问题英特尔中国研究院提出了一套解决方案。第一是针对不确定性评估识别结果的置信度通过观察和智能交互来自主学习更新模型从而不断提高鲁棒性第二是不认识的问题通过少量样本的学习策略和后续的智能交互来解决第三就是知识图谱利用知识图谱的自动更新增加知识增加个人知识图谱并结合符号方法和统计方法。首先是自适应的特定人识别英特尔中国研究院利用多模态融合、通过对人的持续观察来自学习更新模型。我们不仅有人脸识别、基于人体特征的身份识别还有人体属性识别等。对于每个模态都会估计其识别结果的置信度。依据置信度不仅可以做基于样本的个性化融合策略而且可以自适应提高每个模态的正确率。我们都知道错误识别的样本对提高当前分类器是非常重要的我们利用多模态相互校验算法可以在线收集这样的高质量样本用这些样本逐渐优化我们的模型使它能够达到一个越来越高的正确率。第二部分是知识图谱包括常识和个人的知识图在交互过程中可以通过语音、视觉收集信息这些信息不仅包含物体的时空信息还有他们之间的相互关系。知识图谱另外一个很重要的功能就是知识校验通过观察和交互自动处理知识之间的冲突。第三就是自适应的物体识别。目前我们用的物体检测和识别都是基于深度学习的方法模型是通过大数据预先训练得到。物体的类别和表观都是事前确定的这个类别数量还不是很多例如著名的PASCAL VOC数据集只有20类物体。而用户家庭有不属于这20类的物体或者属于这20类但是表观与训练数据集不一致的都无法正确识别。自适应的物体识别就是要利用小数据学习物体模型参数正确的检测和识别这些物体。另外我们还要估计物体的属性例如材质、颜色、视角等信息来估计识别结果的置信度辅助智能交互。这是英特尔中国研究院最近推出自适应机器人交互库1.0版本可以在网站上下载。任海兵表示后续可能会在年底推出2.0的版本增加一些新功能包括对人情感的识别等。此外自适应机器人交互能力在研的其他工作还包括一、自适应意图、情绪(Human Intention Emotion)识别。英特尔中国研究院曾两次获得情绪识别竞赛EmotiWChallenge的冠军(ICMI20152017)通过自适应技术可以进一步提高个性化表情的识别率通过意图分析主动提供帮助进行和谐空间共享等。二、环境计算(Ambient computing包括多模态融合行为识别、结合环境感知技术(如智能家居中的低功耗传感器)。三、落地应用探索。比如智能家居中的智能老人看护(从能自理老人开始逐渐过渡到半失能老人)、智能儿童教育、生活助手以及智能零售。任海兵在雷克大会上展示了一个智能交互的demo。在demo里有一个非常聪明的机器人有个性化的知识图谱可以主动提供帮助。比如说一个老人要出门了机器人观察到老人没有携带帽子、围巾等就会主动进行提醒老人说帮我找一下机器人就搜索环境寻找围巾和帽子。围巾找到了但是帽子没有找到被沙发垫遮挡了。机器人就从知识图谱中搜索最近一次看到帽子的信息提示老人帽子可能的位置。HERO机器人的开放研究平台 英特尔中国研究院一直在做计算平台研究目前推出一款名叫HERO的异构开放研究平台非常适合于服务机器人和入门级自动驾驶研究包含CPU、FPGAMovidius NCS等多种加速架构还有一个保护内核和用户的安全架构。下图是它具体的参数。最近英特尔推出OpenVINO软件开发包在软硬件方面都做了统一的接口。软件方面不仅支持CaffeTensorflow还支持Mxnet。硬件方面在FPGACPU和Movidius NCS等异构平台上做了统一接口方便用户采用不同的硬件平台简化算法的修改。HERO安全框架包括两个部分第一就是对于机器人自身的内核的保护防止黑客攻击保护信息防止篡改还可以感应外在的行人防止机器人对人身体进行伤害。最后任海兵指出自适应机器人交互是服务机器人需要突破的关键技术英特尔中国研究院将通过HERO开放机器人平台和自适应机器人交互助力下一代服务机器人的研发。未来智能实验室是人工智能学家与科学院相关机构联合成立的人工智能互联网和脑科学交叉研究机构。未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市云脑研究计划构建互联网城市云脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。 如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”
