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1、项目说明
2、文件说明 1、项目说明
本项目旨在通过 MATLAB 语言实现 PID 参数的自动整定#xff0c;并设计了一个直观易用的 GUI 界面。该系统特别适用于实验室环境下的 PID 参数自整定任务。整定的核心原则在于优化系统性能#xff0c;使系统的衰减比尽可能接近理…目录
1、项目说明
2、文件说明 1、项目说明
本项目旨在通过 MATLAB 语言实现 PID 参数的自动整定并设计了一个直观易用的 GUI 界面。该系统特别适用于实验室环境下的 PID 参数自整定任务。整定的核心原则在于优化系统性能使系统的衰减比尽可能接近理想的 4:1从而确保系统响应既快速又稳定。
2、文件说明 PID_GUI.m此为主程序文件负责启动 GUI 界面并调用其他相关函数以实现 PID 参数的自动整定功能。 PID_GUI.fig这是 GUI 界面的设计文件包含了所有可视化元素和布局设置供 MATLAB 调用并显示。 GouZaotf.m该文件包含构造系统传递函数的程序代码是整定 PID 参数的基础。 WenDingXing.m此程序用于判断系统的稳定性确保在参数整定过程中系统保持稳定状态。 DongTaiZhiBiao.m该文件负责计算系统的动态性能指标如超调量、调节时间等以评估整定效果。 P_tune.m专门用于整定比例系数 P 的程序通过优化算法寻找最佳 P 值。 PID_tune.m综合整定 PID 参数比例、积分、微分系数的主程序调用其他相关函数以实现全面的参数优化。 find_fun.m此函数用于寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点并据此计算系统的衰减比以评估系统性能。 disp_P.m、disp_PI.m、disp_PID.m这些文件分别包含显示 P、PI 和 PID 控制器响应曲线的函数便于直观比较不同控制策略的效果。 .jpg 文件项目文件夹中包含的.jpg格式图片文件用作程序运行时的背景图片增强用户界面的美观性和实用性。 等待输入控制器参数界面如下 整定过程中界面如下 整定完成界面如下 项目资源下载https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87599271
