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看门狗(Watch Dog Timer#xff0c; WDT)是一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片组件。其实质是一个计数器#xff0c;一般给看门狗初始一个比较大的数#xff0c;… 文章目录 1 看门狗原理2 功能3 看门狗工作模式4 看门狗控制寄存器5 时钟系统 及其寄存器 1 看门狗原理
看门狗(Watch Dog Timer WDT)是一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片组件。其实质是一个计数器一般给看门狗初始一个比较大的数
当程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位重新开始倒计数。
如果看门狗一直都没有收到CPU的指令直到减到了0就认为程序没有正常工作将强制整个系统复位
2 功能
看门狗是在程序跑飞的情况下将CPU自恢复的一种方式当软件在选定的时间间隔内不能置位看门狗定时器看门狗就复位整个系统。
看门狗可用于电噪声、电源故障或静电放电等恶劣工作环境或高可靠性要求的环境。如果系统不需要应用看门狗则看门狗定时器可配置成间隔定时器在选定时间间隔内产生中断
3 看门狗工作模式
两种工作模式
第一种 定时器模式
在定时器模式下它就相当于普通的定时器当达到定时间隔时会产生中断可以在 ioCC2530.h 文件中找到其中断向量为 WDT_VECTOR
第二种 看门狗模式
而在看门狗模式下当达到定时间隔时不会产生中断取而代之的是向系统发送一个复位信号。
4 看门狗控制寄存器
WDCTL 看门狗定时器可以工作于两个模式第一个 定时器模式 第二个 看门狗模式
情况一在一般定时器模式下设置看门狗定时器必须把WDCTL.MODE[1:0]位设置为11。且要求看门狗计数器从0开始递增。当计数器达到选定间隔值时CPU将IRCON2.WDTIF置1。如果IEN2.WDTIE1且IEN0.EA1则定时器将产生一个中断请求
在定时器模式下可以通过写入1 到WDCTL.CLR[0]来清除定时器内容。当定时器被清除后计数器的内容就置为0。写入00 或01 到WDCTL.MODE[1:0]可停止定时器并对其清零。
情况二在看门狗模式模式下设置看门狗定时器必须设置WDCTL.MODE[1:0]位为10。
5 时钟系统 及其寄存器
由于看门狗本质是一个计时器所以也要进行计时器相关的设置比如始终的选择和频率之类的主要通过
时钟控制命令寄存器CLKCONCMD
时钟控制状态寄存器CLKCONSTA(0x9E)