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网站建设公司 预算,互联网站平台有哪些,修改wordpress版权,地方门户网站加盟来源#xff1a;智车科技摘要#xff1a;自适应巡航设计初衷是减轻驾驶员长途驾驶的疲劳#xff0c;极为复杂的城市路况并不是它发挥作用的地方。虽然现在的自适应巡航系统具备了根据前车情况、根据路况减速#xff0c;甚至是刹停的功能#xff0c;不过其开发之初便是为了… 来源智车科技摘要自适应巡航设计初衷是减轻驾驶员长途驾驶的疲劳极为复杂的城市路况并不是它发挥作用的地方。虽然现在的自适应巡航系统具备了根据前车情况、根据路况减速甚至是刹停的功能不过其开发之初便是为了减少驾驶员高速行车疲劳度而不是依据主动驾驶功能而开发。换言之这套系统的减速与刹车停止功能判断逻辑并不是以应付城市中复杂的低速路况而研发的。请牢记它只是减低高速行驶时的疲劳感而非永久解放人双手的功能!有人说科技是因为懒人的存在而不断发展对于这句话我不置可否。不过科技的不断进步确实让很多原本很复杂、无趣的事情变得简单、有趣。十几年前的驾驶员听到要开长距离的高速时多半都会心中一紧有经验的老司机会开始琢磨穿个合脚的鞋。现在长途驾驶在自适应巡航的帮助下已经解放了部分驾驶员的双脚。那么这个能自动达到预设时速并保持预设跟车距离的家伙是如何做到这一切的?为什么有时候开启自适应巡航进入弯道会突然加速或减速呢?在解答上面的问题前首先需要明白自适应巡航的结构是什么样的、它的判断逻辑是什么。明白了结构与原理后解决实际应用问题会轻而易举。自适应巡航是什么?它与定速巡航有区别吗?首先要肯定的是自适应巡航与定速巡航是有区别的。科技的发展帮助越来越多的车装配上定速巡航系统自适应巡航则是基于定速巡航对于速度的控制进一步实现对于距离的把握。简单讲定速巡航要做的只有一件事那就是达到驾驶员预设的时速要求而自适应巡航除了达到预设时速外它还肩负着保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速的任务。自适应巡航的历史自适应巡航系统的历史可以追溯至上个世纪70年代。1971年美国EATON(伊顿)公司便已从事这方面的开发。其雏形是日本三菱公司提出的PDC(Preview Distance Control)系统它将雷达与其他处理器结合在一起可以侦测出车距变化并对驾驶员发出警告系统还可以控制节气门开度调节发动机功率。此后丰田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投入到了研发行列。自适应巡航的结构总的来讲自适应巡航系统由传感器、数字信号处理器以及控制模块三大部分组成。如果用人类做比喻传感器就类似于眼睛、耳朵、鼻子等器官它负责感知前车以及本车确切位置目前市场上常见的传感器有雷达传感器、红外光束以及视频摄像头等几种。信号处理器负责将传感器接收到的信息进行数字处理最后由控制模块处理收集到的信息进行控制。系统判断需要减速时最终由ABS系统对车轮实施制动或者变速箱采用降挡的办法将车速降低。传感器安装位置目前市面上传感器主要包括雷达传感器、红外光束传感器以及视频摄像头三种。品牌、车型不同其安装位置也不同常见的安装位置有车标后、保险杠两侧、下方以及车内后视镜背后。造成这些差异的原因主要是各种传感器工作原理不同当然其中也包含部分成本因素。由于每种传感器都有自己的弱点所以目前自适应巡航系统开发过程中研发人员便会根据各种传感器的特点将它们组成搭档共同为数字信号处理器提供信息。比如雷达对于垂直方向上重叠物体的判断较弱。在实际行车中当车辆行驶到立交桥附近时如果前方与盘桥匝道上同时出现车辆雷达传感器有很低几率出现误判;前方路面出现金属标识牌甚至是金属废弃物时雷达传感器也有很低几率产生误判。相信没人想拿自己的生命做赌注于是为了进一步降低误判的可能越来越多的自适应巡航系统采用两种传感器收集信息。难道这些传感器除了搭档合作为数字信号器提供信息外就没有其他解决办法了?当然不是。比如单一摄像头受到硬件限制较大对于距离判断能力较弱那两个摄像头对距离判断效果又如何呢?在刚刚结束的东京车展上搭载双摄像头传感器的车型出现在了斯巴鲁展台上相信工程人员已经能让它满足实际使用需求。自适应巡航系统控制逻辑本车时速、前车时速、前车与本车距离、旁边车道是否有车辆进入等等这些都是自适应巡航这套系统的控制依据。简单讲这套系统的控制逻辑就是利用传感器得到行车所用的一切信息当发现前车减速或发现干扰本车行驶的新目标时电控单元发送执行信号给发动机或制动系统做出相关动作。如果发现前方没有车辆则恢复设定车速随后就是周而复始循环至您关闭功能。这些内容只是控制逻辑中很少的一部分现在越来越多配备自适应巡航的车辆可以控制跟车距离远近那设置好的跟车距离是否会随着车速改变而变化?当后车的传感器无法识别前车时会发生什么?这些问题都是自适应巡航系统控制逻辑需要面对的问题下一页的测试项目中我们就以人肉体验的方式实践上述常会碰到的问题。  测试前请注意自适应巡航不等于城市安全系统!自适应巡航设计初衷是减轻驾驶员长途驾驶的疲劳极为复杂的城市路况并不是它发挥作用的地方。虽然现在的自适应巡航系统具备了根据前车情况、根据路况减速甚至是刹停的功能不过其开发之初便是为了减少驾驶员高速行车疲劳度而不是依据主动驾驶功能而开发。换言之这套系统的减速与刹车停止功能判断逻辑并不是以应付城市中复杂的低速路况而研发的。请牢记它只是减低高速行驶时的疲劳感而非永久解放人双手的功能!实测自适应巡航系统如何开启自适应巡航?如何确定已开启自适应巡航?这两个问题看似容易其实不然。买车的时候或许十分看重是否有这项配置不过真到了用车的时候几乎从未开启的大有人在。究其原因不知道怎么辨别是否开启是其中的原因。由于厂家不同具体的操作按钮有所区别。开启自适应巡航系统比把大象塞入冰箱还简单首先打开定速巡航系统并设置好所需时速。第二步按下自适应巡航按钮并选择跟车距离。第三步就是用余光快速检查下仪表盘看看有无标志提示。确定没有问题后就可以享受它带来的便利了。自适应巡航系统会通过传感器扫面前方路面情况在前方无车情况下到达您预设时速。前方出现车辆则按照您预设跟车距离行驶。如果前车速度比您预设速度低则自适应巡航系统只会按照您预设距离行驶如果前方车辆比您预设时速高自适应巡航系统也不会“盲目跟进”超过您的预设时速。总之这套系统就是在保证距离的情况下按照您设定的时速前进。相比开启自适应巡航的关闭则简单的多只要您踩下制动踏板自适应巡航系统就会自动解除当然您也可以使用按键手动关闭。如果想要再次激活您只需按下调节车速按键。城市路况中使用自适应巡航会遇到的问题目前很多自适应巡航都可以设置不同远近的跟车距离根据测试不同时速下相同档位的跟车距离是不同的这是因为车辆时速越快需要刹停的距离就越长比如100km/h时速下最近跟车档位远比50km/h时速下设置的最近跟车挡位远。如果在城市道路行驶时使用自适应巡航功能即便将跟车距离调至最近档位本车与前车之间的距离仍会十分宽敞足够旁边车道车辆自由并线。在城市路况中想通过设置最近跟车距离而不被旁边车道车辆乱并线的朋友你们要失望了。日常行车时为什么车辆会突然加速或减速?在日常行车时开启自适应巡航的车辆为什么有时候会突然加速或减速?这是因为在前方无车的情况下即便是开启自适应巡航功能车辆也只是执行定速巡航功能在这种情况下当发生以下情况时车辆有可能在自适应巡航控制下自动减速。★ 旁边车道车辆并入本车车道试验首先进行旁边车道车辆进入本车道的试验。可以看到在下图的①-④阶段开启自适应巡航的车辆与进入本车道的车辆距离在逐渐缩小很明显此时系统还是判断前方无车所以它执行的是达到驾驶员预设时速的判断逻辑。当⑤时也就是旁边车道车辆几乎整个车身并入本车道时我们的车辆采取了减速。★ 本车并入旁边车道试验在第二个试验中开启自适应巡航的车辆并入旁边车道同样是①-④的阶段即使本车并入旁边车道的车身面积不断增加不过本车依旧判断前方为无车阶段车距在不断接近。图⑤的阶段系统已经判断到与前车距离过近图⑥阶段本车已经在自适应巡航系统作用下完成减速与前车保持设置的跟车距离。 前车进入大角度的弯道开启自适应巡航的本车会如何?在开启自适应巡航功能并处于跟车状态下当前车进入弯道后开启自适应巡航系统的后车会采取什么措施呢?这会分为两种情况第一种情况传感器扫描不到前车即会执行到达预设时速的逻辑。第二种情况此时正好旁边车道有车拐弯传感器会将其误认为是本车道前车此时会判断为跟车距离不够就会对车辆实施减速。直线行驶时自适应巡航也会“突然”加速?在直线行驶开启自适应巡航时前车并入其他车道这时本车雷达会重新扫描前方车辆如果判断没有前车则自适应巡航会执行驾驶员设定的目标时速如果判断有前车存在则自适应巡航执行驾驶员设定的行驶。特别是时速不高调整跟车距离的过程中这种加速感就会比较明显。自适应巡航的未来随着科技的发展自适应巡航系统也在不断进化。多传感器协同合作、判断逻辑更加智能将帮助自适应巡航系统更“聪明”。譬如部分奥迪车型搭载的自适应巡航系统在车辆进入弯道时处理模块将传感器收集到的信息与车道保持系统收集到的信息一同判断规划出车辆的行驶轨迹。这样就可以扫描到前面转弯的车辆避免突然加速或减速的情况。让我们将眼光再放长远一点自适应巡航的未来将不仅只在高速行驶时减轻驾驶员的疲劳。如果能将城市安全系统、自适应巡航系统、地图导航等系统进行有效结合那么距离实现自动驾驶也就不远了。全文总结我十分喜欢“科技发展的最高境界就是让人感觉不到科技的存在”这句话若干年前在实验场里实现自适应巡航的实验车还背负着巨大的传感器车内还布置着众多线束。很难想象到若干年后的今天它们可以如此贴近我们的生活。今年的8月全新一代奔驰S级已经依靠自动驾驶功能从斯图加特行驶到了法兰克福这次谁也不会怀疑它不久后就会走入我们的生活。虽然这些科技给人们带来越来越多的便利不过现阶段看保证行车安全性最重要的仍是操作者自身。未来智能实验室是人工智能学家与科学院相关机构联合成立的人工智能互联网和脑科学交叉研究机构。未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市云脑研究计划构建互联网城市云脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。  如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”
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